வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோக்கள் - கட்டுப்படுத்துதல், செயல்படும் கொள்கை மற்றும் பயன்பாடுகள்

ரோபோவுக்கு ஒரு சுருக்கமான அறிமுகம்:

ஒரு ரோபோ என்பது எந்தவொரு இயந்திரமும் முற்றிலும் தானாகவே இருக்கும், அதாவது அது தானாகவே தொடங்குகிறது, அதன் சொந்த வேலை வழியைத் தீர்மானிக்கிறது மற்றும் சொந்தமாக நிறுத்துகிறது. இது உண்மையில் மனிதனின் பிரதி, இது மனித சுமையை எளிதாக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இதை நியூமேடிக் முறையில் கட்டுப்படுத்தலாம் அல்லது ஹைட்ராலிக் வழிகளைப் பயன்படுத்தலாம் அல்லது எளிய மின்னணு கட்டுப்பாட்டு வழிகளைப் பயன்படுத்தலாம். முதல் தொழில்துறை ரோபோ 50 களின் பிற்பகுதியிலும் 60 களின் முற்பகுதியிலும் ஜார்ஜ் டெவோல் மற்றும் ஜோ ஏங்கல்பெர்கர் ஆகியோரால் கட்டப்பட்ட யுனிமேட்ஸ் ஆகும்.
எந்தவொரு ரோபோவும் ரஷ்ய அறிவியல் புனைகதை எழுத்தாளர் ஐசக் அசிமோவ் வரையறுக்கப்பட்ட 3 அடிப்படை சட்டங்களில் கட்டப்பட்டுள்ளது:

• ஒரு ரோபோ மனிதனுக்கு நேரடியாகவோ மறைமுகமாகவோ தீங்கு செய்யக்கூடாது.
• ஒரு ரோபோ முதல் சட்டத்தை மீறும் வரை மனித கட்டளைகளுக்குக் கீழ்ப்படிய வேண்டும்.
• 1 வது இரண்டு சட்டங்கள் மீறப்படாவிட்டால் ஒரு ரோபோ தனது இருப்பைப் பாதுகாக்க வேண்டும்.

ஒரு நிலையான ரோபோ

ரோபோக்கள் நிலையான ரோபோக்கள் அல்லது மொபைல் ரோபோக்களாக இருக்கலாம். மொபைல் ரோபோக்கள் மொபைல் தளத்துடன் கூடிய ரோபோக்கள், இது ரோபோவை சூழலில் சுதந்திரமாக நகர்த்த வைக்கிறது. மேம்பட்ட மொபைல் ரோபோக்களில் ஒன்று லைன் ஃபாலோவர் ரோபோ. இது அடிப்படையில் ஒரு ரோபோ ஆகும், இது ஒரு குறிப்பிட்ட பாதை அல்லது பாதையை பின்பற்றுகிறது மற்றும் தடையுடன் தொடர்பு கொள்ளும் அதன் சொந்த நடவடிக்கையை தீர்மானிக்கிறது. பாதை வெள்ளைத் தரையில் (தெரியும்) அல்லது ஒரு காந்தப்புலமாக (கண்ணுக்கு தெரியாத) ஒரு கருப்பு கோடு இருக்கலாம். அதன் பயன்பாடுகள் அடிப்படை உள்நாட்டுப் பயன்பாடுகளிலிருந்து தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்குத் தொடங்குகின்றன. தொழில்துறையின் தற்போதைய நிலை என்னவென்றால், அவை கிரேன் முறையைப் பயன்படுத்தி பார்சல்கள் அல்லது பொருட்களை ஒரு இடத்திற்கு மற்றொரு இடத்திற்கு கொண்டு செல்கின்றன. அந்த நேரத்தில் சில நேரங்களில் பெரிய எடையைத் தூக்குவது தூக்கும் பொருட்களின் உடைப்பை ஏற்படுத்தக்கூடும், மேலும் பார்சல்களுக்கும் சேதத்தை ஏற்படுத்தும். ஷாப்பிங் மால்கள், வீடுகள், பொழுதுபோக்கு இடங்கள், தொழில்கள் மூலம் குழந்தைகளை எடுத்துச் செல்ல ரோபோக்களைப் பின்பற்றும் வரி பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. வரி பின்வருமாறு ரோபோ வாகனம் தொழில்களில் ஒரு இடத்திலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு பொருட்களை கொண்டு செல்வது. இந்த ரோபோ இயக்கம் பாதையைப் பொறுத்தது. நீங்கள் செய்ய வைத்த எந்த காரியத்தையும் ரோபோவால் செய்ய முடியும். தொழிற்சாலைகளைப் போலவே அவர்கள் தயாரிப்புகளை தயாரிப்பதில் செய்ய வேண்டியது ரோபோவை உருவாக்குவது மட்டுமே.

ஒரு மொபைல் ரோபோ

வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோ

ஒரு வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோ என்பது ஒரு ரோபோ ஆகும், இது ஒரு குறிப்பிட்ட பாதையை ஃபீட் பேக் பொறிமுறையால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

அடிப்படை வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோவை உருவாக்குதல்:

ஒரு அடிப்படை வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோவை உருவாக்குவது பின்வரும் படிகளை உள்ளடக்கியது.

• இயந்திர பகுதி அல்லது ரோபோவின் உடலை வடிவமைத்தல்
• ரோபோக்களின் இயக்கவியலை வரையறுத்தல்
• ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டை வடிவமைத்தல்

ஒரு வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோ

ரோபோவின் இயந்திர பகுதி அல்லது உடலை ஆட்டோகேட் அல்லது பணியிடத்தைப் பயன்படுத்தி வடிவமைக்க முடியும். ஒரு அடிப்படை வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோ சக்கரங்கள் பொருத்தப்பட்ட இரண்டு முனைகளிலும் ஒரு தளத்தைக் கொண்டிருக்கலாம். கடினமான பிளாஸ்டிக் ஒரு செவ்வக தாளை அடித்தளமாக பயன்படுத்தலாம். மேலும் ஒரு சிலிண்டர் போன்ற ஒரு கடினமான உடலை மற்ற வடிவ உடல்களுடன் மூட்டுகளால் ஒருவருக்கொருவர் இணைக்க முடியும், மேலும் ஒவ்வொன்றும் குறிப்பிட்ட திசையில் அதன் வரையறுக்கப்பட்ட இயக்கத்துடன் சேர்க்கப்படலாம். லைன் பின்தொடர்பவர் ரோபோ ஒரு நிலையான தளத்துடன் கூடிய சக்கர மொபைல் ரோபோவாகவும், மூட்டுகளால் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்ட பல கடினமான உடல்களைக் கொண்ட ஒரு கால் மொபைல் ரோபோவாகவும் இருக்கலாம்.

அடுத்த கட்டமாக ரோபோவின் இயக்கவியலை வரையறுப்பது அடங்கும். ரோபோவின் இயக்கவியல் பகுப்பாய்வு ஒரு நிலையான ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பைப் பொறுத்து அதன் இயக்கத்தின் விளக்கத்தை உள்ளடக்கியது. இது முக்கியமாக ரோபோவின் இயக்கம் மற்றும் ஒரு கால் ரோபோவின் விஷயத்தில் ஒவ்வொரு உடலின் இயக்கத்திலும் அக்கறை கொண்டுள்ளது. இது பொதுவாக ரோபோ இயக்கத்தின் இயக்கவியலை உள்ளடக்கியது. ரோபோவின் முழுப் பாதையும் கினேமடிக் பகுப்பாய்வைப் பயன்படுத்தி அமைக்கப்பட்டுள்ளது. பணியிட மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி இதைச் செய்யலாம்.

ரோபோவின் கட்டுப்பாடு அதன் செயல்பாட்டின் மிக முக்கியமான அம்சமாகும். இங்கே கட்டுப்பாடு என்ற சொல் ரோபோ இயக்கக் கட்டுப்பாட்டைக் குறிக்கிறது, அதாவது சக்கரங்களின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துதல். ஒரு அடிப்படை வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோ குறிப்பிட்ட பாதையைப் பின்பற்றுகிறது மற்றும் இந்த பாதையில் ரோபோவின் இயக்கம் சக்கரங்களின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, அவை இரண்டு மோட்டார்களின் தண்டுகளில் வைக்கப்படுகின்றன. எனவே, மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் அடிப்படை கட்டுப்பாடு அடையப்படுகிறது. கட்டுப்பாட்டு சுற்று என்பது பாதையை உணர சென்சார்களைப் பயன்படுத்துவதை உள்ளடக்கியது மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது சென்சார் வெளியீட்டின் அடிப்படையில் மோட்டார் இயக்கிகள் மூலம் மோட்டார் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்த வேறு எந்த சாதனமும்.

ஒரு வரியைப் பின்தொடர்வதற்கான 2 வழிகள் பின்தொடர்பவர் ரோபோ

• மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களைப் பயன்படுத்தாமல்

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் தடுப்பு வரைபடம்

இது ஒவ்வொரு மோட்டருக்கும் ஐஆர்-எல்இடி மற்றும் ஃபோட்டோடியோட் ஏற்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது, இது டிரான்சிஸ்டரை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்வதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

சரியான சார்பைப் பெறுவதில் ஐஆர் எல்இடி இன்ஃப்ரா சிவப்பு ஒளியை வெளியிடுகிறது. இந்த ஐஆர் ஒளி ஒரு வெள்ளை மேற்பரப்பில் பிரதிபலிக்கிறது மற்றும் பிரதிபலித்த ஐஆர் ஒளி போட்டோடியோடில் நிகழ்ந்ததாகும். ஃபோட்டோடியோடின் எதிர்ப்பு குறைகிறது, இது அதன் வழியாக மின்னோட்டத்தை அதிகரிக்க வழிவகுக்கிறது, இதனால் மின்னழுத்தம் அதன் குறுக்கே குறைகிறது. ஃபோட்டோடியோட் டிரான்சிஸ்டரின் அடித்தளத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் ஃபோட்டோடியோடில் மின்னழுத்தம் அதிகரித்ததன் விளைவாக, டிரான்சிஸ்டர் நடத்தத் தொடங்குகிறது, இதனால் டிரான்சிஸ்டரின் சேகரிப்பாளருடன் இணைக்கப்பட்ட மோட்டார் சுழலத் தொடங்குவதற்கு போதுமான சப்ளை கிடைக்கிறது. சென்சார் ஏற்பாட்டில் ஒன்று எதிர்கொள்ளும் பாதையில் ஒரு கருப்பு நிறம் இருந்தால், ஐஆர் ஒளி பிரதிபலிக்கவில்லை மற்றும் போட்டோடியோட் அதிக எதிர்ப்பை வழங்குகிறது, இதனால் டிரான்சிஸ்டர் கடத்துதலை நிறுத்துகிறது, இறுதியில் மோட்டார் சுழல்வதை நிறுத்துகிறது.

இதனால் எளிய எல்.ஈ.டி-ஃபோட்டோடியோட்-டிரான்சிஸ்டர் ஏற்பாட்டைப் பயன்படுத்தி முழு அமைப்பையும் கட்டுப்படுத்தலாம்.

• மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம்

செயல்படும் கொள்கை:

வரி செயல்படும் ரோபோ சுய இயக்க ரோபோக்களில் ஒன்றாகும். அது அந்த பகுதியில் வரையப்பட்ட ஒரு கோட்டைக் கண்டறிந்து தரிசு செய்கிறது. வரி ஒரு தொகுதி மேற்பரப்பில் வெள்ளை கோடு அல்லது ஒரு வெள்ளை மேற்பரப்பில் தொகுதி கோடு மூலம் குறிக்கப்படுகிறது. இந்த அமைப்பு வரியால் உணர்வாக இருக்க வேண்டும். இந்த பயன்பாடு சென்சார்களைப் பொறுத்தது. பாதை கண்டறிதல் நோக்கத்திற்காக இங்கே இரண்டு சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகிறோம். அது ப்ராக்ஸிமிட்டி சென்சார் மற்றும் ஐஆர் சென்சார். பாதை கண்டறிதலுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் அருகாமை சென்சார் மற்றும் தடைக் கண்டறிதலுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் ஐஆர் சென்சார். இந்த சென்சார்கள் ரோபோவின் முன் முனையில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஒரு புத்திசாலித்தனமான சாதனமாகும், இது முழு சுற்று மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ரோபோ வாகனத்தைத் தொடர்ந்து வரும் வரியின் தடுப்பு வரைபடம்

பல்வேறு வகையான வரி கட்டுப்பாட்டு ரோபோ வாகனங்கள்:

வரி கட்டுப்பாட்டு ரோபோ வாகனங்களில் இரண்டு வகைகள் உள்ளன

• மொபைல் அடிப்படையிலான வரி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்
• RF அடிப்படையிலான வரி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்

வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோவின் பயன்பாடுகள்:

• தொழில்துறை பயன்பாடுகள் : இந்த ரோபோக்களை பாரம்பரிய கன்வேயர் பெல்ட்களை மாற்றும் தொழில்களில் தானியங்கி உபகரண கேரியர்களாக பயன்படுத்தப்படலாம்.
• ஆட்டோமொபைல் பயன்பாடுகள் : இந்த ரோபோக்களையும் பயன்படுத்தலாம் தானியங்கி கார்கள் உட்பொதிக்கப்பட்ட காந்தங்களுடன் சாலைகளில் இயங்கும்.
• உள்நாட்டு பயன்பாடுகள் : மாடி சுத்தம் போன்ற உள்நாட்டு நோக்கங்களுக்காக வீடுகளிலும் இவை பயன்படுத்தப்படலாம்.
• வழிகாட்டுதல் பயன்பாடுகள் : பாதை வழிகாட்டலை வழங்க ஷாப்பிங் மால்கள், அருங்காட்சியகங்கள் போன்ற பொது இடங்களில் இவற்றைப் பயன்படுத்தலாம்.

நன்மைகள்:

• ரோபோ இயக்கம் தானாகவே இருக்கும்
• இது நீண்ட தூர பயன்பாடுகளுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது
• கட்டிடத்தின் எளிமை
• அமைப்பை பொருத்து மறந்து விடுங்கள்
• வீடு, தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் போன்றவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.