குவாட்கோப்டர்: கூறுகள், வேலை, வகைகள், இடைமுகம், வேறுபாடுகள் மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள்

A மல்டிரோட்டர் ட்ரோன் நான்கு ரோட்டர்கள், ஆறு ரோட்டர்கள், எட்டு ரோட்டர்கள் அல்லது பல, அவற்றின் வடிவமைப்பு மற்றும் பயன்பாட்டின் அடிப்படையில் பல்வேறு ரோட்டர்களைக் கொண்ட ஒரு வகை யுஏவி ஆகும். ஆனால் இந்த ட்ரோனின் கூடுதல் ரோட்டர்கள் பேலோட் திறன், விமான நேரம், ஸ்திரத்தன்மை போன்றவற்றை அதிகரிக்கும். இவை மலிவான மற்றும் எளிதானவை ட்ரோன்கள் , ஃப்ரேமிங் மற்றும் நிலை மீது அதிக கட்டுப்பாட்டை வழங்குதல். எனவே, இவை கண்காணிப்பு மற்றும் வான்வழி புகைப்படத்திற்கு ஏற்றவை. ட்ரைமோட்டர், குவாட்ரோட்டர், ஹெக்ஸாகாப்டர், ஆக்டோகாப்டர் மற்றும் கோஆக்சியல் மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்கள் போன்ற பல்வேறு வகைகளில் மல்டிரோட்டர் ட்ரோன்கள் கிடைக்கின்றன. இவை மிகவும் பொதுவான UAV வகைகளாகும், மேலும் ஒவ்வொரு வகை ட்ரோனும் அதன் செயல்திறன், வடிவமைப்பு மற்றும் திறனில் வேறுபடுகிறது. இந்த கட்டுரை குவாட்கோப்டர், அதன் வேலை மற்றும் பயன்பாடுகள் போன்ற மல்டிரோடர் ட்ரோன்களின் வகைகளை விரிவாகக் கூறுகிறது.

குவாட்கோப்டர் என்றால் என்ன?

ஒரு குவாட்கோப்டர் என்பது ஒரு வகை UAV ஆகும், இது நான்கால் இயக்கப்படுகிறது ரோட்டர்கள் , ஒவ்வொரு ரோட்டருக்கும் ஒரு மோட்டார் & ஒரு புரோப்பல்லர் உள்ளது. ஒரு குவாட்கோப்டர் ட்ரோன் லிப்ட் மற்றும் உந்துவிசிக்கு நான்கு ரோட்டர்களைப் பயன்படுத்துகிறது, எனவே இது புறப்பட்டு செங்குத்தாக இறங்கி, சறுக்கல். எனவே இந்த ட்ரோனின் இரண்டு ரோட்டர்கள் கடிகார திசையில் சுழல்கின்றன, அதேசமயம் மற்ற இரண்டு ரோட்டர்கள் முறுக்குவிசை ரத்துசெய்யவும், நிலையான விமானக் கட்டுப்பாட்டைக் கொடுக்கவும் எதிரெதிர் திசையில் சுழல்கின்றன. இதை கைமுறையாகவோ அல்லது சுயாதீனமாகவோ கட்டுப்படுத்தலாம், எனவே அதன் எளிமை, ஸ்திரத்தன்மை மற்றும் சூழ்ச்சி தன்மை காரணமாக இது மிகவும் பிரபலமான வகை ட்ரோன்களில் ஒன்றாகும்.

மேம்பட்ட ஏரோடைனமிக்ஸ், மெக்கானிக்ஸ் மற்றும் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்த குவாட்காப்டர்கள் அவற்றின் நான்கு-ரோட்டார் வடிவமைப்பால் வேறுபடுகின்றன. அதன் பிரத்யேக வடிவமைப்பு வழக்கமான ஒற்றை-ரோட்டார் ஹெலிகாப்டர்களை விட சூழ்ச்சி மற்றும் சிறந்த நிலைத்தன்மையை வழங்குகிறது.

குவாட்கோப்டர் வரலாறு:

குவாட்கோப்டர் என்பது ஒரு வகை மல்டி-ரோட்டார் ட்ரோன் ஆகும், இது அதன் ஆரம்ப வடிவமைப்புகளிலிருந்து விரிவாக உருவாகியுள்ளது. எனவே குவாட்கோப்டரின் படிப்படியான வரலாறு கீழே விவாதிக்கப்பட்டுள்ளது.

• 1907 ஆம் ஆண்டில் ஜாக் & லூயிஸ் ப்ரூஜூட் கைரோபிளேன் எண் 1 ஐ உருவாக்கி சோதித்தார். இது ஒரு ஆரம்ப குவாட்கோப்டர் யோசனையாகும், இது டேக்-ஆஃப் ஆனால் குறுக்கு-பிளேட் விண்வெளி அமைப்புகளின் அடிப்படையில் உறுதியற்ற தன்மையை எதிர்கொண்டது.
• எட்டியென் ஓஹ்மிச்சென் 1920 ஆம் ஆண்டில் ஓஹ்மிச்சென் போன்ற மற்றொரு ஆரம்ப குவாட்கோப்டரை உருவாக்கினார், இது விமானத்தை நிரூபிக்கிறது மற்றும் உலகளாவிய சாதனையை அமைக்கிறது.
• யு.எஸ். கடற்படையில், 1930 ரேடியோ கட்டுப்பாட்டு விமானங்களை பரிசோதித்தது, இது கர்டிஸ் என் 2 சி -2 ட்ரோன் வளர்ச்சிக்கு வழிவகுத்தது.
• 1990 ஆம் ஆண்டில் பெல் போயிங் குவாட் டில்ட்ரோட்டர் இராணுவ போக்குவரத்து பயன்பாடுகளுக்கான நிலையான-விங் மற்றும் குவாட்கோப்டர் வடிவமைப்புகள் இரண்டையும் இணைத்தது.
• அமேசான் ஒரு விநியோக முறைக்கு 2013 இல் வணிக ட்ரோன் தொழில்நுட்பத்தை முன்மொழிந்தது
• ஏர்பஸ் 2018 ஆம் ஆண்டில் பேட்டரி மூலம் இயங்கும் குவாட்கோப்டரை நகர்ப்புற ஏர் டாக்ஸிகளுக்காக ஒரு கட்டத்தில் தன்னாட்சி செயல்பாட்டை நோக்கமாகக் கொண்டது.
• தற்போது, ​​இந்த ட்ரோன்கள் பொழுதுபோக்கு பறக்கும், வான்வழி புகைப்படம் எடுத்தல், விநியோகம், கண்காணிப்பு போன்ற வெவ்வேறு நோக்கங்களுக்காக பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ஒரு குவாட்கோப்டரின் கூறுகள்

ஒரு குவாட்கோப்டர் பல விசையுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது கூறுகள் , அவை கீழே விளக்கப்பட்டுள்ளன.

சட்டகம்

குவாட்கோப்டர் சட்டகத்தில் மோட்டார்கள், பேட்டரிகள், விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர் போன்றவற்றை வைத்திருக்கும் ஆயுதங்கள் உள்ளன.

மோட்டார்கள்

குவாட்கோப்டரில் நான்கு மோட்டார்கள் உள்ளன, அவை அதை உயர்த்த பயன்படுகின்றன. ஆனால் சந்தையில் பல்வேறு வகையான மோட்டார்கள் உள்ளன.

எஸ்கே

குவாட்கோப்டர் முதல் மோட்டார்கள் பொதுவாக 3 3-கட்ட வழங்கல் தேவைப்படுகிறது, இதை நாங்கள் நேரடி விநியோகமாகப் பயன்படுத்த முடியாது. எனவே கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை மாற்றவும், அவற்றின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த மோட்டார்கள் அனுப்பவும் ESC தேவைப்படுகிறது.

ப்ரொபல்லர்கள்

புரோபல்லர்கள் ட்ரோனின் குறிப்பிடத்தக்க அங்கமாகும். இவை உங்கள் ட்ரோனில் இறக்கைகள் போல வேலை செய்யும் மற்றும் உங்கள் ட்ரோனை காற்றில் உயர்த்த காற்றோட்டத்தை உருவாக்குகின்றன.

விமான கட்டுப்படுத்தி

விமானக் கட்டுப்படுத்தியின் முக்கிய செயல்பாடு உள்ளீட்டிற்கு பதிலளிக்கும் விதமாக ஒவ்வொரு மோட்டரின் RPM ஐ இயக்குவதாகும். எனவே குவாட்-காப்டருக்கான பைலட் கட்டளை முன்னோக்கி செல்ல உதவுகிறது மற்றும் மோட்டார்கள் எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது என்பதை தீர்மானிக்க விமானக் கட்டுப்பாட்டாளருக்கு வழங்கப்படுகிறது, இதன் விளைவாக.

ஆர்.சி டிரான்ஸ்மிட்டர் & ரிசீவர்

ரேடியோ டிரான்ஸ்மிட்டர்கள் மற்றும் பெறுநர்கள் கட்டுப்பாடு மின்சாரம் , இது விண்வெளி அல்லது வளிமண்டலத்தின் மூலம் பயனுள்ள தரவு பரிமாற்றத்தை ஏற்படுத்துகிறது. ரேடியோ ரிசீவருக்கு மேலே ஒரு செட் ரேடியோ அதிர்வெண் மூலம் கம்பியில்லாமல் கட்டளைகளை அனுப்ப அவர்கள் ரேடியோ சிக்னல்களைப் பயன்படுத்துகிறார்கள். எனவே இது குவாட்கோப்டரின் விமானக் கட்டுப்பாட்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது தொலைதூரத்தில் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

பேட்டர்

உங்கள் ட்ரோனின் அனைத்து அமைப்புகளையும் பறக்க அனுமதிப்பதன் மூலம் ஒரு குவாட்கோப்டர் ஒரு பேட்டரி சக்தி மூலத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. கடைசியாக, குவாட்கோப்டருக்கு சக்தி அளிக்க ஒரு லித்தியம் பாலிமர் (லிபோ) பேட்டரி தேவைப்படுகிறது, எனவே குவாட்கோப்டரின் விமான நேரம் முக்கியமாக பேட்டரியின் திறனைப் பொறுத்தது. ஒரு பேட்டரியின் தேர்வு முக்கியமாக அதன் அளவு, மின்னழுத்தம், சி மதிப்பீடு, திறன் போன்றவற்றைப் பொறுத்தது.

இதர

இதரத்தில் வெவ்வேறு ஜம்பர் கேபிள்கள் மற்றும் புல்லட் இணைப்பிகள் போன்ற சிறிய பாகங்கள் அடங்கும், அவை உங்கள் குவாட்கோப்டரை சரியானதாகவும் நிலையானதாகவும் ஆக்குகின்றன.

குவாட்கோப்டர் எவ்வாறு செயல்படுகிறது?

குவாட்கோப்டர்கள் நான்கு ரோட்டர்களுடன் பறக்க முடியும், அங்கு ஒவ்வொன்றும் காற்றில் லிப்ட் மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை உருவாக்க ஒரு மோட்டார் மற்றும் புரோப்பல்லர் அடங்கும். இந்த ட்ரோன்கள் ஒவ்வொரு ரோட்டரின் வேகத்தையும் மாற்றுவதன் மூலம் விமானத்தை அடைய முடியும், இதனால் அனைத்து திசைகளிலும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை அனுமதிப்பதன் மூலம் உருவாக்கப்பட்ட லிப்ட் மற்றும் உந்துதலின் அளவை பாதிக்கிறது.
ஒரு குவாட்கோப்டரின் விமானம் நான்கு ரோட்டர்களின் உந்துதல் மற்றும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கையை நம்பியுள்ளது. எனவே, இங்கே அதன் வேலை முறிவு உள்ளது.

• நான்கு ரோட்டர்களும் சுழன்றவுடன் அவை காற்றோட்டத்தை கீழ்நோக்கி உற்பத்தி செய்து மேல்நோக்கி செலுத்துகின்றன. ரோட்டர்களால் உருவாக்கப்படும் மொத்தம் குவாட்-காப்டரின் எடையை மீறும் போதெல்லாம் அது புறப்படும்.
• இடத்தில் செல்ல, விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர் நான்கு ரோட்டர்களின் வேகத்தையும் மாற்றி ஈர்ப்பு விசையை ஈடுசெய்ய போதுமான உந்துதலை உருவாக்குகிறார்.
• எடையுடன் ஒப்பிடும்போது அதிக உந்துதலை உருவாக்க நான்கு ரோட்டர்களின் வேகம் சமமாக அதிகரிக்கிறது. எனவே வேகம் இறங்க குறைக்கப்படும்.
• பின்புற ரோட்டர்கள் மிக எளிதாக சுழன்று முன் ரோட்டர்களை விட முன்னேறுகின்றன, மேலும் குவாட்கோப்டரை முன்னோக்கி சாய்ப்பது உந்துதலை உருவாக்குகிறது. முன் ரோட்டர்களின் பின்தங்கிய இயக்கத்தின் வேகத்தை அதிகரிப்பதன் மூலம் அடைய முடியும்.
• இந்த ட்ரோனின் வலது பக்க ரோட்டர்கள் இடது ரோட்டர்களை விட இடதுபுறமாக நகர்த்த வேகமாக சுழலும், மேலும் குவாட்கோப்டர் ட்ரோனை இடதுபுறமாக சாய்க்கவும். இங்கே, இடது ரோட்டார் வேகத்தை உயர்த்துவதன் மூலம் வலது பக்க இயக்கத்தை அடைய முடியும்.
• யாவை கடிகார திசையில் சுழற்ற, குறுக்காக எதிரே உள்ள இரண்டு ரோட்டர்கள் வேகமாக சுழல்கின்றன, மற்ற இரண்டு ரோட்டர்கள் மெதுவாக சுழலும், இதனால் சுழலும் சக்தியை உருவாக்குகிறது. இதை மாற்றியமைப்பதன் மூலம், எதிர்-கடிகார திசையில் சுழற்சியை அடைய முடியும்.
• சென்சார் தரவை விமானக் கட்டுப்பாட்டாளரால் தொடர்ந்து கண்காணிக்க முடியும். எனவே இது ஒவ்வொரு மோட்டரின் வேகத்திற்கும் மைக்ரோ சரிசெய்தலை உருவாக்குகிறது, மேலும் நிலைத்தன்மையை வைத்திருக்கவும், பைலட்டின் கட்டளைகளைச் செய்யவும்.

குவாட்காப்டர்களின் வகைகள்

பிரேம் மற்றும் நோக்கம் கொண்ட பயன்பாடுகளின் வடிவங்களின் அடிப்படையில் சந்தையில் பல்வேறு வகையான குவாட்கோப்டர்கள் கிடைக்கின்றன, அவை கீழே விளக்கப்பட்டுள்ளன.

எக்ஸ் குவாட்கோப்டர் அல்லது எக்ஸ்-உள்ளமைவு:

இந்த வகை குவாட்கோப்டர் மிகவும் பிரபலமான வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, இது ஒரு நல்ல ஸ்திரத்தன்மை சமநிலை மற்றும் சூழ்ச்சித்தன்மையை வழங்குகிறது. இது வீடியோகிராபி, ரேசிங், வான்வழி புகைப்படம் எடுத்தல், அக்ரோபாட்டிக் பறக்கும், எஃப்.பி.வி ரேசிங், போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது

எச் குவாட்கோப்டர் அல்லது எச்-உள்ளமைவு:

எச் குவாட்கோப்டரில் எச் வடிவ சட்டகம் உள்ளது, இது சிறந்த நிலைத்தன்மையை வழங்குகிறது. எனவே இந்த ட்ரோனை பக்தியை அடிப்படையாகக் கொண்ட வான்வழி புகைப்படத்தில் பயன்படுத்தலாம்.

+ குவாட்கோப்டர் அல்லது + உள்ளமைவு:

இந்த குவாட்கோப்டர் நேரான விமான பாதைகளுக்குள் சிறந்து விளங்குகிறது, இதில் ஏரோடைனமிகல் திறமையான உந்துசக்தி நிலைகள் அடங்கும், இது அக்ரோபாட்டிக் பறப்பிற்குள் அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது சில பயன்பாடுகளின் எளிமையான கட்டுப்பாட்டு திட்டங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

Y4 குவாட்கோப்டர் அல்லது Y4 உள்ளமைவு:

இந்த ட்ரோன் மூன்று கைகளைக் கொண்ட ஒரு ட்ரைகாப்டருக்கு ஒத்ததாகும், ஆனால் அதன் பின்புறக் கையில் இரண்டு மோட்டார்கள் உள்ளன, அவை சிறந்த யா கட்டுப்பாடு மற்றும் தூக்கும் சக்திக்காக கூட்டாக ஏற்றப்பட்டுள்ளன.

ஏ-வால் அல்லது வி-வால் குவாட்கோப்டர்:

இந்த ட்ரோன் Y4QuadCopter க்கு ஒத்ததாக இருக்கிறது, A அல்லது V வடிவத்தில் ஒரு கோணத்தில் அமைந்துள்ள பின்புற மோட்டார்கள் தவிர, இது அதிக யா கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது.

ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தும் குவாட்கோப்டர்

ஒரு விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர் என்பது குவாட்கோப்டரின் மூளை. பொதுவாக, முன்பே படுகொலை செய்யப்பட்ட பல விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர்களும் சந்தையில் குறைந்த செலவில் கிடைக்கின்றனர். எனவே குவாட்கோப்டருக்காக அர்டுயினோவுடன் வடிவமைக்கப்பட்ட விமானக் கட்டுப்படுத்தி கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது. மல்டிவி என்பது DIY குவாட்காப்டர்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு பிரபலமான விமானக் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருளாகும்.

எனவே கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி, அர்டுயினோவுடன் ஒரு குவாட்கோப்டரை வடிவமைப்போம். இது ஒரு குவாட்கோப்டர் மட்டுமல்ல, திறந்த மூல இயந்திரமும் கூட. அர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி இந்த குவாட்கோப்டரை உருவாக்க தேவையான கூறுகள் பின்வருமாறு: ESC, புளூடூத் , MPU-6050, 330-OHM மின்தடை, எல்.ஈ.டி காட்டி, ரிசீவர், Arduino நானோ R3, மற்றும் கம்பிகளை இணைக்கும்.

இணைப்புகள்:

இந்த இடைமுகத்தின் இணைப்புகள் பின்பற்றப்படுகின்றன;

• அர்டுயினோ நானோவின் டி 3 முள் ESC 1 சிக்னல் முள் உடன் இணைக்கவும்.
• அர்டுயினோ நானோவின் டி 9 முள் ESC 3 சிக்னல் முள் உடன் இணைக்கவும்.
• அர்டுயினோ நானோவின் டி 10 முள் ESC 2 சிக்னல் முள் உடன் இணைக்கவும்.
• அர்டுயினோ நானோவின் டி 11 முள் ESC 4 சிக்னல் முள் உடன் இணைக்கவும்.
• புளூடூத் தொகுதியின் TX முள் ARDUINO இன் RX முள் உடன் இணைக்கவும்.
• புளூடூத் தொகுதியின் ஆர்எக்ஸ் முள் அர்டுயினோவின் டிஎக்ஸ் முள் உடன் இணைக்கவும்.
• Arduino இன் A4 முள் MPU-6050 இன் SDA முள் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• Arduino இன் A5 முள் MPU-6050 இன் SCL முள் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• எல்.ஈ.டி இன் ஒரு முனையத்தை அர்டுயினோவின் டி 8 முள் மற்றும் மற்ற முனையத்திற்கு ஒரு மின்தடை மூலம் மின்சாரம் மூலம் இணைக்கவும்.
• அர்டுயினோவின் டி 2 முள் பெறுநரின் த்ரோட்டில் முள் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• அர்டுயினோவின் டி 4 முள் பெறுநரின் எலெரோனின் முள் இணைக்கவும்.
• அர்டுயினோவின் டி 5 முள் பெறுநரின் அய்லரோன்ஸ் முள் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• அர்டுயினோவின் டி 6 முள் பெறுநரின் சுக்கான் முள் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• அர்டுயினோவின் டி 7 முள் பெறுநரின் ஆக்ஸ் 1 முள் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

வேலை

இப்போது அனைத்து மைதானங்களையும் அர்டுயினோவின் தரை முனையங்களுடன் இணைக்கவும். எனவே இதில் அனைத்து ரிசீவர் மைதானங்கள், புளூடூத் தொகுதி, ஈ.எஸ்.சி மைதானம் மற்றும் எம்.பி.யு மைதானம் ஆகியவை அடங்கும். அதன்பிறகு, பேட்டரியின் ஜி.என்.டி.யை அனைத்து கூறுகளின் ஜி.என்.டி உடன் இணைப்பதன் மூலம் 5 வி சக்தி மூல இணைப்பை வழங்கவும். சிவப்பு வண்ண கம்பி ARDUINO, 5V முள், புளூடூத் தொகுதி மற்றும் MPU உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

இப்போது பலகையை வழங்கவும், கணினி மூலம் குறியீட்டைச் சேர்க்க அர்டுயினோ தயாராக உள்ளது. பொதுவாக அர்டுயினோ விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர் சில கணினி நிரலாக்கங்களுடன் வேலை செய்கிறார். அதற்காக, நீங்கள் முதலில் மல்டிவி 2.4 ஐ பதிவிறக்கம் செய்ய வேண்டும், மேலும் நீங்கள் குறியீட்டை நேரடியாக பதிவிறக்கம் செய்யலாம்.

இது ஒரு பெரிய சமூகத்தின் மூலம் பல-ரோட்டர்களுக்கு பயன்படுத்தப்படும் மிகவும் பிரபலமான எஃப்சி மென்பொருளாகும். ஏனெனில் இந்த மென்பொருள் உங்கள் ஸ்மார்ட்போன், காற்றழுத்தமானி, OLED டிஸ்ப்ளே, ஜி.பி.எஸ் நிலை ஹோல்ட் & ஹோம், மேக்னடோமீட்டர், எல்.ஈ.டி கீற்றுகள் போன்றவற்றுடன் புளூடூத் கட்டுப்பாடு போன்ற சிறந்த அம்சங்களைக் கொண்ட பலவிதமான மல்டி-காபர்களை ஆதரிக்கிறது.

விமானக் கட்டுப்படுத்தியை நீங்கள் உடனடியாக நகர்த்துவதை நீங்கள் கவனிப்பீர்கள், முடுக்கமானி மற்றும் கைரோஸ்கோப் தரவு மதிப்புகள் திரையில் கவனிக்கப்படலாம். எனவே எஃப்சி நோக்குநிலையை கீழே காணலாம். இந்த இடைமுகத்தில், நீங்கள் சமிக்ஞை பிஐடி மதிப்புகளை மாற்றலாம் மற்றும் உங்கள் தனிப்பட்ட விருப்பங்களுக்கு சமமாக உங்கள் குவாட்கோப்டரை சரிசெய்யலாம். இந்த இடைமுகத்தில், சில துணை சுவிட்ச் நிலைகளுக்கும் விமான முறைகள் ஒதுக்கப்படலாம். இப்போது, ​​நீங்கள் செய்ய வேண்டியதெல்லாம், உங்கள் அர்டுயினோ விமானக் கட்டுப்படுத்திக்கு வானத்தைத் தாக்கும் சட்டகத்தில் ஒரு நிலையைக் கண்டுபிடிப்பதுதான்.

ஆர்டுயினோ குவாட்கோப்டர் விமானம் மற்றும் சூழ்ச்சியை அனுமதிப்பதன் மூலம் உந்துதலை உருவாக்க தேவையான அனைத்து கூறுகளுடனும் செயல்படுகிறது. எனவே அர்டுயினோ மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஒரு விமானக் கட்டுப்பாட்டாளராக செயல்படுகிறார், இது உள்ளீட்டைப் பெறுகிறது மற்றும் உயர்வு, சுற்றுவது, திருப்புதல் மற்றும் வீழ்ச்சி போன்ற விரும்பிய இயக்கங்களைப் பெற ESC களுக்கு சமிக்ஞைகளை அனுப்புகிறது.
அடிப்படையில், ஆர்டுயினோ குவாட்கோப்டர் வன்பொருளை மென்பொருளுடன் ஒன்றிணைந்து பறக்கும் இயந்திரத்தை உருவாக்குகிறது. எனவே இது பயனர் உள்ளீடு மற்றும் பின்னூட்டத்தைப் பொறுத்து பலவிதமான சூழ்ச்சிகளை செய்கிறது.

வேறுபாடு b/w குவாட்கோப்டர் Vs ட்ரோன்

குவாட்கோப்டருக்கும் ட்ரோனுக்கும் உள்ள வித்தியாசம் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியது.

நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்

தி குவாட்கோப்டர் நன்மைகள் பின்வருவனவற்றைச் சேர்க்கவும்.

• அவற்றின் தனித்துவமான வடிவமைப்பு மற்றும் திறன்களால் அவர்களுக்கு பல நன்மைகள் உள்ளன
• குவாட்காப்டர்கள் நிலையான செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளன.
• இவை பல்துறை மற்றும் பயன்படுத்த எளிமையானவை.
• அவர்களுக்கு சூழ்ச்சி மற்றும் அணுகல் உள்ளது.
• அவர்கள் நிலையான விமானங்களை வட்டமிடலாம் மற்றும் அடையலாம்.

தி குவாட்கோப்டரின் தீமைகள் பின்வருவனவற்றைச் சேர்க்கவும்.

• இது குறைந்த விமான நேரம் மற்றும் வேகத்தைக் கொண்டுள்ளது.
• இவை சேதத்திற்கு பாதிக்கப்படக்கூடிய பல்வேறு பகுதிகளுடன் சிக்கலான வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளன.
• குறிப்பிட்ட தூண்டுதல் மாற்றங்களின் தேவை காரணமாக அவை மின்சார மோட்டார்கள் சார்ந்துள்ளது, முக்கியமாக உறுதிப்படுத்தலுக்கு.
• நிலையான-விங் ட்ரோன்களுடன் ஒப்பிடும்போது இவை குறைவான செயல்திறன் கொண்டவை.
• இவை வானிலை நிலைமைகளால் பாதிக்கப்படலாம்.
• பாதுகாப்பு பரிசீலனைகள்:
• குவாட்கோப்டர்கள் அவற்றின் பல-ரோட்டர் வடிவமைப்பு காரணமாக நிலையற்றதாக மாறக்கூடும், இது செயலிழப்புகள் அல்லது ஒழுங்கற்ற விமானத்திற்கு வழிவகுக்கும்.
• அதன் தரவு பரிமாற்ற வேகம் மிகவும் மெதுவாக உள்ளது.

பயன்பாடுகள்

தி குவாட்கோப்டர் பயன்பாடுகள் பின்வருவனவற்றைச் சேர்க்கவும்.

• குவாட்கோப்டர்கள் பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இதில் பல்வேறு தொழில்கள் மற்றும் செயல்பாடுகள் உள்ளன.
• இவை வான்வழி புகைப்படம், தேடல் மற்றும் மீட்பு, கண்காணிப்பு, விநியோகம் மற்றும் ஓய்வு நடவடிக்கைகள், அத்துடன் அக்ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் பந்தயங்களில் பயன்படுத்தப்படலாம்.
• வேளாண்மை, உள்கட்டமைப்பு ஆய்வு, சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு போன்றவற்றிலும் இவை பயன்படுத்தப்படலாம்.
• தொழில்துறை மற்றும் வணிக பயன்பாடுகளில் குவாட்கோப்டர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவற்றில் பின்வருவன அடங்கும்: வான்வழி புகைப்படம் எடுத்தல், வீடியோகிராபி, துல்லிய விவசாயம், பாதுகாப்பு, கண்காணிப்பு, விநியோக சேவைகள், துல்லிய வேளாண்மை, உள்கட்டமைப்பு ஆய்வு, சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு போன்றவை.
• இவை பொது பாதுகாப்பு, தேடல் மற்றும் மீட்பு, சட்ட அமலாக்கம், பேரழிவு மேலாண்மை போன்ற பொதுத்துறை விண்ணப்பங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

இவ்வாறு, இது ஒரு குவாட்கோப்டரின் கண்ணோட்டம் , அதன் வேலை மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள். இது வீடியோகிராபி, பொழுதுபோக்கு பறக்கும், வான்வழி புகைப்படம் எடுத்தல் போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளைக் கொண்ட பல்துறை யுஏவி (ஆளில்லா வான்வழி வாகனம்) ஆகும். இந்த ட்ரோன்கள் கணக்கெடுப்பு, தேடல், மீட்பு செயல்பாடுகள், மேப்பிங் போன்ற பல்வேறு துறைகளில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. உங்களுக்கான கேள்வி இங்கே: யுஏவி என்றால் என்ன?