தற்போது, ட்ரோன்கள் மேப்பிங், ரேசிங், தளவாடங்கள், ஆய்வுகள் மற்றும் பல துறைகளில் மிகவும் பிரபலமாகிவிட்டன. இது ஒரு ஆளில்லா வான்வழி வாகனம் அல்லது ஆளில்லா விமான அமைப்பாகும், இது பறக்கும் ரோபோ ஆகும், இது தன்னாட்சி முறையில் அல்லது தொலைதூரத்தில் கட்டுப்படுத்த முடியும். எனவே, இந்த ட்ரோன்கள் மென்பொருள் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட விமானத்துடன் உட்பொதிக்கப்பட்டுள்ளன, அவை ஒரு உலகளாவிய பொருத்துதல் அமைப்பு மற்றும் சென்சார்கள். வெவ்வேறு அளவுகளுடன் சந்தையில் பல்வேறு வகையான ட்ரோன்கள் கிடைக்கின்றன மற்றும் மல்டி-ரோட்டார், ஒற்றை-ரோட்டார், நிலையான வயரிங் மற்றும் நிலையான-விங் ஹைப்ரிட் வி.டி.ஓ.எல் போன்ற வெவ்வேறு நோக்கங்களுக்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இருப்பினும், மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்கள் அவற்றின் பரவலான பயன்பாட்டின் காரணமாக முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. இந்த கட்டுரை a ஐ விரிவாகக் கூறுகிறது மல்டிரோட்டர் ட்ரோன் , அவர்களின் வேலை, மற்றும் அவற்றின் பயன்பாடுகள்.
ரோட்டார் ட்ரோன் என்றால் என்ன?
மல்டி-ரோட்டார் ட்ரோன் என்பது ஆளில்லா வான்வழி வாகனம் அல்லது மல்டி-காப்டர் ஆகும், இது நிலையான-பிட்ச் சுழலும் கத்திகளுடன் பல்வேறு ரோட்டர்களைப் பயன்படுத்தி செங்குத்து புறப்படுதல், வட்டமிடுதல் மற்றும் தரையிறங்கும் திறன்களை அனுமதிப்பதன் மூலம் லிப்ட் மற்றும் உந்துவிசை உற்பத்தி செய்கிறது. எனவே, ரோட்டார் கோணத்தை சரி செய்ய முடியும் மற்றும் மாற்றக்கூடியது அல்ல, ஹெலிகாப்டரைப் போன்றது. வெவ்வேறு ரோட்டர்களிடையே தொடர்புடைய வேகத்தை மாற்றியமைப்பதன் மூலம், விமானத்தின் பாதையை கட்டுப்படுத்த உந்துவிசை முறுக்கு சக்தியை மாற்றியமைக்கலாம்.
மல்டி-ரோட்டார் மிகவும் எளிமையானது மற்றும் நிலையானது, மேலும் விமானத்துடன் ஒப்பிடும்போது மல்டி-ரோட்டார் விமானத்தின் தோற்றம் மிகவும் சிறியது. எனவே, இது ஓய்வு பயன்பாடு மற்றும் தொழில் பணிகளுக்கு பொருத்தமானது. எனவே, மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன் செயல்பாடு எளிதானது மற்றும் ஓடுபாதையில் பிரத்தியேகமாக செங்குத்தாக எடுக்கலாம். எனவே, அதன் நம்பகத்தன்மை முக்கியமாக தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் சார்ந்துள்ளது, இதனால், இது அதிக நம்பகத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது.
ஒரே நேரத்தில், பல-ரோட்டார் யுஏவி கள் பல விவசாய மற்றும் தொழில்துறை துறைகளில் எளிய செயல்பாடு மற்றும் வலுவான ஸ்திரத்தன்மையுடன் விரிவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எனவே, இந்த ட்ரோன்கள் மேலே உள்ள இரண்டு ரோட்டர்களால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன, இதில் ட்ரைகாப்டர் (மூன்று), குவாட்கோப்டர் (நான்கு), ஹெக்ஸாகாப்டர் (ஆறு) அல்லது ஆக்டோகாப்டர் (எட்டு) ரோட்டர்கள் போன்ற நிலையான உள்ளமைவுகள் அடங்கும்.
மல்டிரோட்டர் ட்ரோன் வேலை
மல்டி-ரோட்டார் ட்ரோன்கள் பொதுவாக 4, 6, அல்லது 8, பல ரோட்டர்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் வேலை செய்கின்றன, ஏறுதல், வட்டமிடுதல், திருப்புதல் மற்றும் இறங்கு போன்ற சூழ்ச்சிகளை அனுமதிப்பதன் மூலம் தனிப்பட்ட ரோட்டர்களின் வேகத்தை மாற்றுவதன் மூலம் லிப்ட் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு விமானத்தை உருவாக்குகின்றன.
ஒவ்வொரு ரோட்டரும் காற்றை கீழே தள்ள சுழல்கிறது, இது ட்ரோனை தூக்கும் மேல்நோக்கி எதிர்வினை சக்தியை உருவாக்குகிறது. ரோட்டரின் வேகத்தை சமமாக சரிசெய்வதன் மூலம், ட்ரோன் இல்லையெனில் ஏறலாம். ரோட்டரின் ஒருங்கிணைந்த உந்துதல் ட்ரோனின் எடையை சமன் செய்யும் போதெல்லாம், அது மிதக்கக்கூடும்.
முன் ரோட்டர்களுடன் ஒப்பிடும்போது பின்புற ரோட்டர்கள் விரைவாக மாறுவதன் மூலம், ட்ரோன் முன்னால் பிட்சுகள், மற்றும் நேர்மாறாக. எனவே, ஒரு பக்கத்தின் ரோட்டர்களை மற்றொன்றுடன் ஒப்பிடும்போது வேகமாக மாறும், ட்ரோன் அந்த திசையில் உருளும். குறுக்காக எதிர் ரோட்டர்கள் மற்றவர்களை விட விரைவாக மாறுவதன் மூலம், இந்த ட்ரோன் அந்த திசையில் மாறும்.
எனவே சுழலும் ரோட்டர்கள் முறுக்குவிசையை உருவாக்குகின்றன, இது சில ரோட்டர்கள் கடிகார திசையில் திரும்புவதன் மூலம் மல்டி-ரோட்டார் ட்ரோன்களுக்குள் எதிர்க்கப்படுகிறது, மற்றவை எதிரெதிர் திசையில் மாறும், இது முழு முறுக்குவிசையையும் ரத்து செய்கிறது. ட்ரோன்கள் சென்சார்கள், கணினிமயமாக்கப்பட்ட பொருத்துதல் அமைப்புகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகளைப் பயன்படுத்தி நிலைத்தன்மையை பராமரிக்கவும், துல்லியமான சூழ்ச்சிகளை அனுமதிப்பதன் மூலம் காற்றில் தங்கள் வழியைக் கண்டறியவும் பயன்படுத்துகின்றன.
மல்டிரோட்டர் ட்ரோன் வகைகள்
மல்டி-ரோட்டார் ட்ரோன்கள் வெவ்வேறு வகைகளில் கிடைக்கின்றன மற்றும் சுறுசுறுப்பு, விமான நேரம், பேலோட் திறன் மற்றும் நிலைத்தன்மை ஆகியவற்றில் செயல்திறன் மாறுபாடுகளுடன் வெவ்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ட்ரைட்டர்
இயக்கம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக்கு பயன்படுத்தப்படும் மிதவை உருவாக்க மூன்று ரோட்டர்களுடன் ட்ரைமோட்டர் ட்ரோன் தயாரிக்கப்படுகிறது. எனவே கை தூரம் பொதுவாக 120 டிகிரி மற்றும் பொதுவாக ஒரு ஒய்-வடிவத்தில் ஒரே நேரத்தில் ஒரு டி வடிவத்தில் சில நேரங்களில் இருக்கும். இந்த வகை ட்ரோனின் நன்மைகள் குறைந்த செலவு, நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் அதன் ஒளி அளவு, ஏனெனில் இதற்கு மூன்று ரோட்டர்கள் மட்டுமே தேவைப்படுகின்றன, இது மிகவும் குறைந்த விலை உள்ளமைவு. அதே நேரத்தில், மோட்டார் எண்கள் காரணமாக இது குறைந்த தூக்கும் சக்தியையும் கொண்டிருக்கலாம்.

நான்கு மடங்கு
இது எக்ஸ் மற்றும் எச் வடிவங்களில் கிடைக்கும் மிகவும் பிரபலமான மற்றும் பொதுவான வகை மல்டி-காப்டர் ஆகும். எனவே, நான்கு மோட்டார்கள் ஒரு சமச்சீர் சட்டகத்தில் வைக்கப்படுகின்றன, மேலும் ஒவ்வொரு கையும் பொதுவாக எக்ஸ் 4 உள்ளமைவுக்குள் 90 டிகிரி இடைவெளியில் இருக்கும். இரண்டு மோட்டார்கள் ஒரு கடிகார திசையில் திரும்புகின்றன, மீதமுள்ள இரண்டு எதிரெதிர் திசையில் கடிகார திசையில் சுழல்கின்றன. எனவே, இது ஸ்திரத்தன்மை, விமான நேரம் மற்றும் விலைக்கு ஒரு சிறந்த செயல்திறனை அடைகிறது.

ஹெக்ஸாகாப்டர்
ஹெக்ஸாகாப்டர் ஒரு சமச்சீர் சட்டகத்தில் வைக்கப்படுகிறது, மேலும் ஒவ்வொரு கையும் பொதுவாக 60 டிகிரி ஆகும். ஸ்திரத்தன்மை மற்றும் சக்தியை மேம்படுத்துவதற்கு நான்கு மடங்குகளை விட ஹெக்ஸாட்காப்டரில் அதிக மோட்டார்கள் உள்ளன. இந்த ட்ரோன் அதிக பணிநீக்க இடைப்பட்ட நேரத்தையும் மேம்படுத்தலாம், இதனால் விமானம் முழுவதும் ஒரு ட்ரோனின் மோட்டார் தோல்வியுற்றாலும், அது காற்று மற்றும் நிலத்தில் பாதுகாப்பாக சரியாக வேலை செய்ய முடியும். ஆனால், மோட்டார்கள் அதிக மின் நுகர்வு இருக்கும், இதனால், விமான நேரம் குறைக்கப்படும். எனவே இது ஒரு குவாட்-காப்டரைப் போலவே இருக்கலாம், அங்கு மூன்று மோட்டார்கள் கடிகார திசையில் திரும்பும், மற்ற மூன்று சி.சி.டபிள்யூவை சமநிலையை வைத்திருக்க தலைகீழ் சக்திகளை உருவாக்குகின்றன.

ஆக்டோகாப்டர்
ஆக்டோகாப்டர் ட்ரோன் பொதுவாக எட்டு அடங்கும் ரோட்டர்கள் வலுவான ஸ்திரத்தன்மை மற்றும் சக்தியுடன். இது வலுவான காற்றோடு அதிக பேலோடை எடுக்கும் எதிர்ப்பு . இந்த ட்ரோன் மேம்படுத்தப்பட்ட குவாட்ரோடர் & ஹெக்ஸாட்காப்டருக்கு ஒத்ததாக இருக்கிறது. இவை தொழில்முறை அல்லது திரைப்பட நோக்கங்களுக்காக அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவை கனமான லென்ஸ்கள் மற்றும் கேமராக்களுடன் வைக்கப்படலாம். அதன் ஆற்றல் நுகர்வு விரைவானது, மற்றும் மோட்டார்கள் எண்ணிக்கையின் அதிகரிப்பு காரணமாக ட்ரோன் சட்டத்தின் அளவு பெரியது.

கோஆக்சியல் மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்
இது ஒரு சிறப்பு வகை மல்டி-ரோட்டார் ட்ரோன் ஆகும், இது கோஆக்சியல் எக்ஸ் 8 ட்ரோன் என அழைக்கப்படுகிறது, இது நான்கு கைகளில் அமைக்கப்பட்ட எட்டு மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இதை அதிக சக்தி மற்றும் குறைந்த இடத்துடன் மேம்படுத்தலாம். இதேபோன்ற சுழற்சி அச்சுடன் செறிவான அச்சுகளில் அமைந்துள்ள ரோட்டர்களின் தொகுப்பு இதில் அடங்கும், ஆனால் தலைகீழ் திசைகளில் சுழலும். எங்கள் தயாரிப்பு MX860 கோஆக்சியல் எக்ஸ் 8 ட்ரோன் சட்டகத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறது, இது சிறிய அளவு மற்றும் பெரிய பேலோட் அம்சங்களை பிரதிபலிக்கிறது.

மல்டிரோட்டர் ட்ரோன் கூறுகள்
பல-ரோட்டார் ட்ரோன் வித்தியாசமாக தயாரிக்கப்படுகிறது கூறுகள், இதில் மோட்டார்கள், பிரேம்கள், ப்ரொபல்லர்கள், மின்னணு வேகக் கட்டுப்பாட்டாளர்கள், விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர்கள், பேட்டரி மற்றும் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் ஆகியவை அடங்கும், அவை கீழே விவாதிக்கப்பட்டுள்ளன.

சட்டகம்
ட்ரோனில் உள்ள சட்டகம் ஒரு முதுகெலும்பு போல செயல்படுகிறது, இது முக்கியமாக மற்ற அனைத்து கூறுகளுக்கும் பெருகிவரும் புள்ளிகளை வழங்குகிறது. இது குறிப்பாக அலுமினிய அலாய் அல்லது கார்பன் ஃபைபர் போன்ற உயர் வலிமை மற்றும் இலகுரக பொருட்களால் தயாரிக்கப்படுகிறது. அதன் வடிவமைப்பு ட்ரோனின் ஒட்டுமொத்த எடை, நிலைத்தன்மை மற்றும் அளவை பாதிக்கிறது.
மோட்டார்கள்
இந்த ட்ரோனின் மோட்டார்கள் சக்தியை வழங்குவதன் மூலமும், லிப்ட் மற்றும் உந்துதலை உருவாக்குவதன் மூலமும் புரோப்பல்லர்களை சுழற்ற உதவுகின்றன. இந்த ட்ரோன்கள் பொதுவாக பயன்படுத்துகின்றன பி.எல்.டி.சி (தூரிகை இல்லாத டி.சி) மோட்டார்கள் நம்பகத்தன்மை மற்றும் செயல்திறனுக்காக. மோட்டார்கள் வகை மற்றும் எண்ணிக்கை முக்கியமாக ஹெக்ஸாகாப்டர் அல்லது குவாட்கோப்டர் போன்ற ட்ரோனின் உள்ளமைவைப் பொறுத்தது.
ப்ரொபல்லர்கள்
ட்ரோனை பறக்க அனுமதிப்பதன் மூலம் லிப்ட் மற்றும் உந்துதல் தயாரிக்க ட்ரோனின் மோட்டர்களுடன் ப்ரொபல்லர்கள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. எனவே ப்ரொபல்லர்களின் வடிவம் மற்றும் அளவு முக்கியமாக ட்ரோனின் வேகம், லிப்ட் மற்றும் சூழ்ச்சித்திறனை பாதிக்கிறது. ப்ரொபல்லர் பொருட்கள் கார்பன் ஃபைபர், பிளாஸ்டிக் அல்லது பிற கலவைகள், முக்கியமாக ட்ரோனின் நோக்கம் கொண்ட பயன்பாட்டைப் பொறுத்து.
விமான கட்டுப்படுத்தி
விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர் மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோனின் மூளை போல செயல்படுகிறார், இது மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த சென்சார்களிடமிருந்து தகவல்களை செயலாக்குகிறது. எனவே, தொலைநிலை கட்டுப்பாட்டிலிருந்து கட்டளைகளைச் செயல்படுத்த உயரத்தை பராமரிக்க விமானத்திற்குள் மல்டி-ரோட்டார் ட்ரோனை உறுதிப்படுத்துவது பொறுப்பு. இந்த கட்டுப்படுத்திகளில் பொதுவாக முடுக்கமானிகள், ஜி.பி.எஸ் தொகுதிகள், கைரோஸ்கோப்புகள் போன்ற பல்வேறு வகையான சென்சார்கள் அடங்கும்.
மின்னணு வேகக் கட்டுப்படுத்திகள்
ட்ரோனின் இயக்கங்களின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்வதன் மூலம் மின்னணு வேகக் கட்டுப்படுத்திகள் மோட்டார்ஸின் திசையையும் வேகத்தையும் மாற்றுகின்றன. ஒவ்வொரு மோட்டரும் பொதுவாக அதன் சொந்த மின்னணு வேகக் கட்டுப்பாட்டை உள்ளடக்கியது, இல்லையெனில் பல சேனல் ஈ.எஸ்.சி ஒரே நேரத்தில் பல மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்த முடியும்.
பேட்டர்
ட்ரோனின் பேட்டரி மோட்டார்கள், சென்சார்கள், விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர் போன்ற அனைத்து கூறுகளுக்கும் சக்தியை வழங்குகிறது. எனவே, பேட்டரி திறன் ஒரு ட்ரோனின் விமான நேரத்தை தீர்மானிக்கிறது, மேலும் பல்வேறு வகையான பேட்டரிகள் மாறுபட்ட செயல் பண்புகளை வழங்குகின்றன.
தொலை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
ரிமோட் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் அதன் விமான பாதை, வேகம் மற்றும் உயரத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் ட்ரோனுக்கு வழிமுறைகளை அனுப்ப ஆபரேட்டரை அனுமதிக்கிறது. ரிமோட் கண்ட்ரோலில் பொதுவாக ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் ஆகியவை அடங்கும், அவை ட்ரோனுடன் கம்பியில்லாமல் தொடர்பு கொள்கின்றன.
வேறு சில கூறுகள்
மல்டி-ரோட்டார் ட்ரோனின் வேறு சில கூறுகளில் லேண்டிங் கியர், ஒரு கிம்பல், ஒரு கேமரா அல்லது சென்சார்கள், ப்ரொபல்லர்கள், ஒரு ஜி.பி.எஸ் ஆகியவை அடங்கும் ஆண்டெனா , முதலியன.
- லேண்டிங் கியர் ட்ரோன் டேக்ஆஃப் மற்றும் தரையிறக்கத்திற்கு நிலையான ஆதரவை வழங்குகிறது.
- ஒரு கிம்பல் என்பது ஒரு மெக்கானிக்கல் உறுதிப்படுத்தல் அமைப்பாகும், இது ஒரு கேமரா அல்லது வெவ்வேறு சென்சார்களைக் கொண்டுள்ளது, இது ட்ரோன் இயக்கம் இருந்தபோதிலும் நிலைக்கு இருக்க அனுமதிக்கிறது.
- வீடியோக்கள், தரவு அல்லது படங்களை கைப்பற்ற கேமராக்கள் அல்லது சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- இந்த ட்ரோனின் ஜி.பி.எஸ் ஆண்டெனா துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தலுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
நிலையான விங் Vs மல்டிரோட்டர் ட்ரோன்
நிலையான-விங் Vs மல்டிரோடர் ட்ரோன்களுக்கு இடையிலான வேறுபாடு கீழே விவாதிக்கப்பட்டுள்ளது.
நிலையான விங் ட்ரோன் | மல்டிரோட்டர் ட்ரோன் |
நிலையான-விங் ட்ரோன்கள் விமானங்களைப் போல தோற்றமளிக்கும் மற்றும் திறமையான மற்றும் நீண்ட தூர விமானங்களை இயக்குவதன் மூலம் லிப்ட் மற்றும் உந்துவிசிக்கு இறக்கைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. | மல்டிரோடர் ட்ரோன்கள் ஹெலிகாப்டர்களைப் போல தோற்றமளிக்கும் மற்றும் முக்கியமாக செங்குத்து லிப்ட் மற்றும் சுற்றுவட்ட திறன்களுக்கு பல ரோட்டர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது நெருக்கமான, துல்லியமான பணிகளுக்கு பொருத்தமானதாக அமைகிறது. |
நிலையான-விங் ட்ரோனின் வரம்பு 80 மைல் தொலைவில் உள்ளது. | மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்களின் வரம்பு 10-15 கிலோமீட்டர் தொலைவில் உள்ளது |
இந்த ட்ரோன்கள் பெரிய பகுதி கவரேஜ், நீண்ட தூர பணிகள் மற்றும் வேகத்திற்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. | மல்டிரோடர் ட்ரோன்கள் விரிவான ஆய்வுகள், சூழ்ச்சி மற்றும் செங்குத்து புறப்படுதல்/தரையிறக்கம் அல்லது வட்டமிடுதல் தேவைப்படும் பணிகளுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. |
ஒன்றை பறக்க பயிற்சி தேவை. | கட்டுப்படுத்துவது மற்றும் சூழ்ச்சி செய்வது எளிது. |
நிலையான நிலையை வைத்திருக்க முடியவில்லை. | இந்த ட்ரோன் வட்டமிடலாம். |
இந்த ட்ரோன் கிடைமட்டமாக பறக்க முடியும். | இது கிடைமட்டமாகவும் செங்குத்தாகவும் பறக்க முடியும். |
அதன் அளவு குறைவான கச்சிதமானது. | இந்த ட்ரோன் மிகவும் கச்சிதமானது. |
இது விலை உயர்ந்தது. | இது பெரும்பாலும் குறைந்த விலை. |
இந்த ட்ரோனுக்கு அதிக இடம் தேவை, தரையிறங்குவது கடினம். | இந்த ட்ரோன் நியமிக்கப்பட்ட இடத்திற்குள் இறங்கலாம். |
இது நீண்ட பறக்கும் நேரத்தைக் கொண்டுள்ளது. | அதன் பறக்கும் நேரம் குறைவாக உள்ளது. |
இந்த ட்ரோன் கனமான பேலோட்களைக் கொண்டுள்ளது. | இது சிறிய பேலோடுகளை கொண்டு செல்ல முடியும். |
அதன் காற்று நிலைத்தன்மை அதிகமாக உள்ளது. | அதன் காற்று நிலைத்தன்மை குறைவாக உள்ளது. |
மல்டிரோட்டர் ட்ரோன் தோல்வி
ப்ரொபல்லர் தீங்கு, மோட்டார் தோல்வி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு சிக்கல்கள் போன்ற வெவ்வேறு மூலங்களால் மல்டிரோடர் ட்ரோன் தோல்வி ஏற்படலாம்.
- தோராயமான தரையிறக்கங்கள் அல்லது மோதல்கள் காரணமாக புரோப்பல்லர் தோல்வி அடிக்கடி ஏற்படலாம்; எனவே, இது பிளேட் தீங்கு, ஸ்திரத்தன்மை விளைவு மற்றும் கட்டுப்பாட்டை ஏற்படுத்தும்.
- பைசோ எலக்ட்ரிக் சென்சார்கள் போன்ற சில முறைகளுடன் மோட்டார் செயலிழப்பைக் கவனிக்க முடியும், இதுபோன்ற முறிவுகளின் விளைவை அடையாளம் காணவும் குறைக்கவும் உதவுகிறது.
- கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு தோல்வி சமநிலையற்ற விமானத்திற்கு வழிவகுக்கும், இது வலுவான தவறு-சகிப்புத்தன்மை கொண்ட அமைப்புகளுக்கான தேவையை எடுத்துக்காட்டுகிறது.
பிற காரணிகள்
மல்டிரோடர் ட்ரோன்களின் மற்ற காரணிகள் முக்கியமாக பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.
- மழை, வானிலை நிலைமைகள் மற்றும் அதிக காற்று போன்ற சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளும் ட்ரோன் தோல்விகளுக்கு முக்கிய காரணமாக இருக்கலாம்.
- பொருத்தமற்ற கையாளுதல் மற்றும் திசைக் கண்டுபிடிப்பது போன்ற ஆபரேட்டர் பிழைகள் பேரழிவுக்கு வழிவகுக்கும்.
ட்ரோன் தோல்விகள் உரையாற்றப்பட்டன
- IMU தரவு மற்றும் இயந்திர கற்றல் வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துவது போன்ற நிகழ்நேர தவறு கண்டறிதல் அமைப்புகள் செயல்படுத்தல் முன்கூட்டிய எச்சரிக்கைக்கு அடிப்படை.
- கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மேம்பாடு மோட்டார் முறிவுகள் அல்லது பிற வெவ்வேறு தவறுகளுக்கு திருப்பிச் செலுத்தலாம், இது பாதுகாப்பான தரையிறக்கத்தை அனுமதிக்கிறது இல்லையெனில் அவசர சூழ்ச்சிகள்.
- விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர்கள் அல்லது பல மோட்டார்கள் போன்ற தேவையற்ற கூறுகளைப் பயன்படுத்துவது பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்தலாம்.
- தோல்விகளைத் தவிர்க்க வழக்கமான பராமரிப்பு மற்றும் ட்ரோன் கூறுகளை ஆய்வு செய்வது அவசியம்.
நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்
தி மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்களின் நன்மைகள் பின்வருவனவற்றைச் சேர்க்கவும்.
- மல்டி-ரோட்டார் ட்ரோன்கள் துல்லியமான இயக்கம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுடன் இறுக்கமான இடைவெளிகளில் தனித்து நிற்கின்றன, தென்றலான நிலைமைகளில் கூட.
- அதன் வடிவமைப்பு மற்றும் உதவிய விமான தொழில்நுட்பம் செயல்படுகிறது.
- சிறப்பு துவக்க உபகரணங்கள் மற்றும் ஓடுபாதையின் தேவையை நீக்குவதன் மூலம் இவை செங்குத்தாக எடுத்து நிலத்தை ஏற்படுத்தலாம்.
- இந்த ட்ரோன்கள் இடத்தில் வட்டமிடலாம், பல திசைகளில் பறக்கலாம் மற்றும் சிக்கலான வான்வழி சூழ்ச்சிகளைச் செய்யலாம்.
- நிலையான-விங் ட்ரோன்களுடன் ஒப்பிடும்போது இந்த ட்ரோன்கள் மிகவும் மலிவு.
- பல மல்டிரோட்டர் ட்ரோன்கள் சிறிய மற்றும் சிறியவை.
- இவை சிறப்பு சென்சார்கள் மற்றும் உபகரணங்களைக் கொண்டிருக்கலாம்.
- அவை வெவ்வேறு துறைகளில் பொருந்தும்.
- இந்த ட்ரோனின் பல ரோட்டர்கள் குறைந்தபட்சம் ஒரு மோட்டார் தோல்வியுற்றாலும் ட்ரோன் பறக்க அனுமதிப்பதன் மூலம் பணிநீக்கத்தை வழங்குகின்றன.
தி மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்களின் தீமைகள் பின்வருவனவற்றைச் சேர்க்கவும்.
- மல்டி-ரோட்டார் ட்ரோன்கள் வரையறுக்கப்பட்ட வேகம் மற்றும் சகிப்புத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளன, இது நீண்ட பொறையுடைமை கண்காணிப்பு, பெரிய அளவிலான வான்வழி மேப்பிங், நீண்ட தூர ஆய்வுகள் போன்றவற்றுக்கு பொருத்தமற்றதாக ஆக்குகிறது.
- அவை மிகவும் திறமையற்றவை, ஈர்ப்பு விசையை எதிர்த்துப் போராடுவதற்கும் அவற்றை காற்றில் பராமரிப்பதற்கும் நிறைய ஆற்றல் தேவை.
- இலகுரக கேமரா பேலோடை எடுத்துச் செல்லும்போது தற்போதைய பேட்டரி தொழில்நுட்பத்துடன் இவை சுமார் 20 முதல் 30 நிமிடங்கள் வரை வரையறுக்கப்பட்டுள்ளன.
- மற்ற வகை ட்ரோன்களுடன் ஒப்பிடும்போது மல்டிரோடர் ட்ரோன்கள் குறைந்த வேகம் மற்றும் வரம்பு மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட விமான நேரத்தைக் கொண்டுள்ளன.
- இவை காற்றுக்கு உணர்திறன் கொண்டவை, இது நீண்ட தூர அல்லது பெரிய அளவிலான பணிகளுக்கு அவற்றின் பொருத்தத்தை பாதிக்கிறது.
மல்டிரோட்டர் ட்ரோன் பயன்பாடுகள்
தி மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்களின் பயன்பாடுகள் பின்வருவனவற்றைச் சேர்க்கவும்.
- மல்டி-ரோட்டார் ட்ரோன்கள் ஒரு பிரத்யேக வான்வழி கண்ணோட்டத்தில் உயர்தர படங்களையும் வீடியோக்களையும் கைப்பற்றுகின்றன.
- பாதுகாப்பு நோக்கங்களுக்காக நிகழ்நேர காட்சி தரவை வழங்க அவை இயக்கம் மற்றும் பகுதிகளை கண்காணித்து கண்காணிக்கின்றன.
- இவை வேறுபட்டவை சென்சார்கள் இது மாதிரிகளுக்கான விரிவான புவியியல் தகவல்களைப் பிடிக்கிறது, வரைபடங்களை உருவாக்குதல் மற்றும் பல்வேறு துறைகளுக்குள் நிலப்பரப்பு கணக்கெடுப்புகளை நடத்துகிறது.
- செலவுகள் மற்றும் அபாயங்களைக் குறைக்க மின் இணைப்புகள், பாலங்கள் மற்றும் உள்கட்டமைப்புகளை ஆய்வு செய்வதன் மூலம் அவர்கள் கடினமான பகுதிகளை அணுக முடியும்.
- பூச்சிக்கொல்லி மற்றும் உர தெளித்தல், விவசாய வயல்களுக்குள் நில கணக்கெடுப்பு மற்றும் பயிர் கண்காணிப்பு போன்ற பணிகளுக்கு அவை பயன்படுத்தப்படலாம்,
- இந்த ட்ரோன்கள் பேரழிவு பகுதிகளை மதிப்பிடுவதற்கு அல்லது காணாமல் போனவர்களைக் கண்டுபிடிப்பதற்கு மதிப்புமிக்கவை.
- புவியியல் ஆய்வுகள், உயிரியல் ஆராய்ச்சி மற்றும் வளிமண்டல ஆய்வுகள் போன்ற பல்வேறு அறிவியல் நோக்கங்களுக்காக ஆராய்ச்சியாளர்கள் இதைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.
எனவே, இது ஒரு கண்ணோட்டம் மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்கள், அவற்றின் வேலை , மற்றும் அவற்றின் பயன்பாடுகள். எனவே மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்களின் எடுத்துக்காட்டுகள்: ட்ரை-கோப்டர்கள் மூன்று ரோட்டர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன; குவாட்-கோப்பர்கள் நான்கு ரோட்டர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, ஹெக்ஸா-காப்டர்கள் ஆறு ரோட்டர்களையும், ஆக்டோ-காப்டர்களையும் எட்டு ரோட்டர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவற்றில், குவாட்கோப்டர் ட்ரோன்கள் மிகவும் பிரபலமான வகை ட்ரோன் ஆகும். இவ்வாறு, இங்கே உங்களுக்கு ஒரு கேள்வி: ட்ரோன் என்றால் என்ன?