WSG-DSA என்பது ஒரு கிரிப்பர் விரல், இது கிரகிக்கும் போது உயர்-தெளிவுத்திறன் கொண்ட சுயவிவரக் கருத்துக்கான தொட்டுணரக்கூடிய உணர்வை ஒருங்கிணைக்கிறது. உணர்திறன் நோக்கங்களுக்காக, இது ஒரு DSA9205i அறிவார்ந்த தொட்டுணரக்கூடிய டிரான்ஸ்யூசரைப் பயன்படுத்துகிறது. இது WSG இன் அடிப்படை தாடைகளுக்கு மேல் பொருந்துகிறது மற்றும் அடிப்படை தாடைகளுக்குள் ஒருங்கிணைந்த சென்சார் போர்ட் மூலம் கிரிப்பர் கன்ட்ரோலருடன் நேராக இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் உங்கள் கையாளுதல் பயன்பாடுகளுக்கு ஒரு தொட்டுணரக்கூடிய சாதனத்தை சேர்க்க வெளிப்புற கூறுகள் மற்றும் கேபிள்கள் தேவையில்லை. இந்த வகையான விரல் சென்சார்கள் தானாகவே கண்டறியப்பட்டு WSG ஆல் அளவுருவாக்கப்படுகின்றன. அழுத்தம் சுயவிவரத்தை ஒரு சக்திவாய்ந்த ஸ்கிரிப்டிங் இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தி கிரிப்பர் கட்டுப்படுத்தியின் உள்ளே இருந்து பயன்படுத்தலாம். இந்த கட்டுரை தொட்டுணரக்கூடிய வகைகளைப் பற்றி விவாதிக்கிறது சென்சார்கள் மற்றும் அவற்றின் வேலை .
தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார் என்றால் என்ன?
ஒரு தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார் ஒரு சாதனம். சுற்றுச்சூழலுடனான உடல் தொடர்புக்கு பதிலளிக்கும் வகையில் இது வரவிருக்கும் தகவல்களை அளவிடுகிறது. மனிதர்களில் தொடு உணர்வு பொதுவாக மாதிரியாக உள்ளது, அதாவது வெட்டு உணர்வு மற்றும் இயக்க உணர்வு. இயந்திரத் தூண்டுதல், வலி மற்றும் வெப்பநிலை ஆகியவற்றின் விளைவாக ஏற்படும் தூண்டுதல்களைக் கண்டறியும் திறனை கட்னியஸ் டச் கொண்டுள்ளது. இயக்கவியல் தொடு தசைகள், தசைநாண்கள் மற்றும் மூட்டுகளுக்குள் இருக்கும் ஏற்பிகளிடமிருந்து சென்சார் உள்ளீடுகளைப் பெறுகிறது.
தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்
தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் வகைகள்
கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ள பல்வேறு வகையான தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் உள்ளன
- படை / முறுக்கு சென்சார்
- டைனமிக் சென்சார்
- வெப்ப சென்சார்
படை / முறுக்கு உணரி
படை / முறுக்கு சென்சார்கள் சக்தி கட்டுப்பாட்டுக்கான தகவல்களை வழங்க ஒரு தொட்டுணரக்கூடிய வரிசையுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இவை சென்சார்கள் வகைகள் ஒரு கையாளுபவரின் தொலைதூர இணைப்பு மற்றும் தோல் சென்சார் போன்ற கட்டுப்பாடுகள் போன்ற எங்கும் சுமைகளை உணர முடியும். தோல் சென்சார் பொதுவாக அதிக அலைவரிசைகளில் மிகவும் துல்லியமான சக்தி அளவீட்டை வழங்குகிறது. கையாளுபவர் இணைப்பு பொதுவாக வரையறுக்கப்பட்டு, சமிக்ஞை புள்ளி தொடர்பு கருதப்பட்டால், சக்தி / முறுக்கு சென்சார் சக்தி மற்றும் தருணங்களின் தொடர்பு இருப்பிடம் பற்றிய தகவல்களை வழங்க முடியும்- இது உள்ளார்ந்த தொட்டுணரக்கூடிய உணர்திறன் என அழைக்கப்படுகிறது. முறுக்கு சென்சாரின் படம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.
படை அல்லது முறுக்கு உணரி
டைனமிக் சென்சார்
டைனமிக் சென்சார்கள் சிறியவை முடுக்கமானிகள் விரல் கீற்றுகள் அல்லது ரோபோ விரலின் தோலில். மனிதர்களில் பசினியன் கார்பஸ்கல்ஸ் போன்ற பொதுவான செயல்பாடு மற்றும் சமமான பெரிய துறைகளைக் கொண்டிருப்பதால் ஒன்று அல்லது இரண்டு தோல்கள் முடுக்க மானி முழு விரலுக்கும் போதுமானது. இந்த சென்சார்கள் தொடர்புகளை உருவாக்குவதையும் உடைப்பதையும் திறம்பட கண்டறிகின்றன, கடினமான மேற்பரப்புகளில் நெகிழ்வோடு இணைக்கப்பட்ட அதிர்வுகள்.
டைனமிக் சென்சார்
மன அழுத்த வீத சென்சார் என்பது இரண்டாவது வகை டைனமிக் தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார் ஆகும். விரல் நுனி ஒரு சில செ.மீ / வி வேகத்தில் ஒட்டுமொத்தமாக சிறிய புடைப்புகள் அல்லது குழிகளில் ஒரு மேற்பரப்பில் சறுக்கிக்கொண்டிருந்தால், தோலில் தற்காலிக மாற்றங்கள் முக்கியமானவை. ஒரு பைசோ எலக்ட்ரிக் பிவிடிஎஃப் போன்ற பாலிமர் ஒரு மின்னோட்டத்தை உருவாக்க பயன்படுத்தக்கூடிய சேதத்திற்கு பதிலளிக்கும் வகையில் ஒரு கட்டணத்தை உருவாக்குகிறது, இது மாற்றத்தின் வரம்பிற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும்.
வெப்ப சென்சார்
தயாரிக்கப்பட்ட பொருட்களின் பொருட்களை அடையாளம் காணும் மனித திறனுக்கு வெப்ப சென்சார்கள் முக்கியம், ஆனால் சில ரோபாட்டிகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வெப்ப உணர்திறன் தோலில் வெப்ப சாய்வுகளைக் கண்டறிவதை உள்ளடக்குகிறது, அவை வெப்பநிலை மற்றும் ஒரு பொருளின் வெப்ப கடத்துத்திறன் ஆகிய இரண்டிற்கும் ஒத்திருக்கும். ரோபோடிக் வெப்ப சென்சார்கள் பெல்டியர் சந்திப்புகளில் இணைந்து செயல்படுகின்றன தெர்மோஸ்டர்கள் .
வெப்ப சென்சார்
செயல்படும் கொள்கை மற்றும் தொட்டுணரக்கூடிய சென்சாரின் சுற்று வரைபடம்
டெலி-செயல்பாட்டு கையாளுபவர்கள் மற்றும் புத்திசாலித்தனமான ரோபோக்களுக்கு தொட்டுணரக்கூடிய உணர்திறன் திறன்களை வழங்குவதற்காக தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன. சக்தி கட்டுப்பாடு மற்றும் தொட்டுணரக்கூடிய படங்களை மயக்குவதற்கும் பொருள் அங்கீகாரத்தை உருவாக்குவதற்கும் தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் தொட்டுணரக்கூடிய பிக்சல்களுக்கு பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சாதாரண சக்தியை அடையாளம் காண முடியும். இருப்பினும், தொட்டுணரக்கூடிய படங்கள் மற்றும் இயல்பான சக்திகளைப் பெறுவதற்கு, சக்தி கட்டுப்பாடு மற்றும் ஸ்லைடு தடுப்புக்கு டான்ஜென்ஷியலின் தகவல் முக்கியமானது, இது பணி வெற்றிக்கு மயக்கும் - இதனால் முப்பரிமாண தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் தேவைப்படுகின்றன.
தொட்டுணரக்கூடிய சென்சாரின் சுற்று வரைபடம்
பைசோரெஸ்டிவ், கொள்ளளவு மற்றும் விருப்ப உணர்திறன் கூறுகளைப் பயன்படுத்தி பல முப்பரிமாண தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் இந்த தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் இவற்றால் புனையப்பட்டவை MEMS தொழில்நுட்பம் . ஒருங்கிணைந்த உணர்திறன் கூறுகள் மற்றும் முன் செயலாக்க சுற்றுகள் ஆகியவை கச்சிதமான தன்மைக்குரியவை, ஆனால் இவை பெரும்பாலான பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பலவீனமானவை மற்றும் எளிதில் உடைக்கப்படுகின்றன, எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு தொட்டுணரக்கூடிய சென்சாரின் சக்தி வரம்பு 0.01 N w4x மட்டுமே மற்றும் பிற தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் இல்லை MEMS தொழில்நுட்பத்தால் வழங்கப்படுகிறது. கீழே உள்ள சுற்று வரைபடம் ஒரு தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார் சுற்று காட்டுகிறது.
ரோபாட்டிக்ஸில் தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்
நாசா ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது
- கிரக ஆய்வுடன் நேரடியாக தொடர்புடைய எடுத்துக்காட்டுகளில் ஒன்று.
- சுற்றுச்சூழலில் பழுதுபார்ப்பு / பராமரிப்பில் மனிதர்களுக்கு உதவுவதற்காக சர்வதேச விண்வெளி நிலையத்தில் நாசா இந்த சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகிறது
- ஆரம்ப கட்டத்தில் இருக்கும் ரோபாட்டிக்ஸில் நாசா பல தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்களை முயற்சித்தது. அவர்கள் பயன்படுத்தியுள்ளனர் ஃபோர்ஸ் சென்சிங் ரெசிஸ்டர் , இப்போது குவாண்டம் டன்னலிங் கலவைகள் பயன்பாட்டில் உள்ளன
- பல சுமை பொத்தான்கள் மற்றும் செல்கள் ஒரு தொழில்துறை ரோபோவால் தயாரிக்கப்படும் தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்களை உருவாக்க ஒரு நடைமுறையாக மாற்றப்படுகின்றன
தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார் பயன்பாடுகள்
தொடவும் சென்சார் பயன்பாடுகள் இல் பயன்படுத்தப்படுகின்றன
- ரோபாட்டிக்ஸ்
- கணினி வன்பொருள்
- பாதுகாப்பு அமைப்பு
- தொடு திரை மொபைல் தொலைபேசியில் சாதனங்கள்
- கம்ப்யூட்டிங்
தொட்டுணரக்கூடிய சென்சாரின் நன்மைகள்
தொட்டுணரக்கூடிய சென்சாரின் நன்மைகள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன:
- அவை தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார் தீர்வுகளைப் பயன்படுத்த எளிதானவை
- தொட்டுணரக்கூடிய சென்சாருக்கு வெளிப்புற கூறுகள் மற்றும் கேபிள்கள் இல்லை
- சிறிய பிரித்தெடுத்தல்
- ரோபாட்டிக்ஸ் மூலம் சரிபார்க்கப்பட்ட தொட்டுணரக்கூடிய உணர்திறன் தொழில்நுட்பம்.
இது தொட்டுணரக்கூடிய சென்சாரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை மற்றும் பயன்பாடுகளைப் பற்றியது. கொடுக்கப்பட்ட தகவல்கள் சில நல்ல தகவல்களையும் திட்டத்தைப் பற்றிய புரிதலையும் வழங்க உதவியாக இருக்கும் என்று நம்புகிறோம். மேலும், இந்த கருத்து தொடர்பாக ஏதேனும் கேள்விகள் உங்களுக்கு கிடைத்திருந்தால் மின் மற்றும் மின்னணு திட்டங்கள் , நீங்கள் கீழே உள்ள பகுதியில் கருத்து தெரிவிக்கலாம். இங்கே உங்களுக்கான கேள்வி - தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்களின் செயல்பாடுகள் என்ன?
புகைப்பட வரவு:
- தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார் சதுர இடம்
- படை / முறுக்கு உணரி டிரான்ஸ்யூசெர்டெக்னிக்ஸ்
- டைனமிக் சென்சார் வெர்னியர்
- வெப்ப சென்சார் படங்கள்-அமேசான்
