சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்

இயக்க முறைமையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் திட்டத்தின் நிரலைத் தேர்வுசெய்க (விருப்பமாக)

உங்கள் பிரச்சினையை விவரிக்கவும்

TO ரோபோ ஒரு மின் இயந்திர இயந்திரம் இது ஒரு சுற்று அல்லது கணினி நிரலால் இயக்கப்படுகிறது. மனிதர்கள் செய்யக்கூடாது என்று தேர்ந்தெடுக்கும் தொடர்ச்சியான மற்றும் ஆபத்தான பணிகளைச் செய்வதற்கான உதவியில் ரோபோக்கள் மனிதர்களை பரிமாறிக்கொண்டன. தற்போது ரோபோக்கள் வெவ்வேறு வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன தொழில்துறை ரோபோக்கள், வணிக ரோபோக்கள், சேவை ரோபோக்கள், மொபைல் ரோபோக்கள் போன்ற அவற்றின் அம்சங்கள் மற்றும் செயல்திறனை அடிப்படையாகக் கொண்டது. பதிவுசெய்யப்பட்ட குரல் செய்தி மூலம் “நமஸ்தே” ஐக் குறிக்கும் கை இயக்கம் மூலம் மக்களை வரவேற்க தொடர்ச்சியான பணிகளைச் செய்யும் சேவை ரோபோ இங்கே. பொதுவாக, நாங்கள் வீட்டிற்கு வீடு, கட்சிகள், திருமண செயல்பாடுகள், அலுவலகம் போன்றவற்றிற்கு மக்களை அழைக்கும்போது, ஒருவரை நுழைவாயிலில் வாழ்த்தவும் அழைக்கவும் ஒருவரை ஏற்பாடு செய்ய வேண்டும். மக்களின் அளவு குறைவாக இருந்தால், பணி எளிமையானது. ஆனால் நீங்கள் நூற்றுக்கணக்கான மக்களை வாழ்த்தினால், பணி கடினம். இந்த சிக்கலை சமாளிக்க, குரல் கட்டுப்பாட்டுடன் நமஸ்தே ரோபோ என்ற ஒரு திட்டம் இங்கே உள்ளது.

நமஸ்தே ரோபோ

“பின்வரும் சர்வர் வகைகள் ஒற்றை சர்க்யூட் போர்டு வடிவத்தில் உள்ளன ”

குரல் கட்டுப்பாட்டுடன் நமஸ்தே ரோபோ

இந்த நமஸ்தேவின் முக்கிய கருத்து ரோபோ திட்டம் பல்வேறு சர்வோ மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்த வேண்டும் ஒரு Arduino போர்டு மூலம். இந்த ரோபோ சுற்றியுள்ள மக்களை ஸ்கேன் செய்து அதன் தலையை 180 by சுற்றி சுழல்கிறது. அருகிலுள்ள யாரையும் அது அங்கீகரித்தால், நமஸ்தே கொண்ட அந்த நபரை இரு கைகளும் ஒன்றாக அழுத்துவதன் மூலம் அது விரும்புகிறது. இது இந்தியாவில் மக்களை விரும்பும் பாரம்பரிய வழி. தி ரோபோக்களின் பயன்பாடுகள் மக்களை ஈர்க்க ஷாப்பிங் மால்கள், பூங்காக்கள், அலுவலகங்கள் ஆகியவற்றில் ஈடுபடுங்கள்.

குரல் கட்டுப்பாட்டுடன் நமஸ்டே ரோபோவின் தடுப்பு வரைபடம்

பின்வரும் எண்ணிக்கை குரல் கட்டுப்பாட்டுடன் நமஸ்தே ரோபோவின் தொகுதி வரைபடத்தைக் குறிக்கிறது. இந்த வகையான ரோபோவில், குரல் கட்டளைகள் திட்டமிடப்படுகின்றன. முழு வளர்ச்சி வாரியத்தையும் பொதுவான மின்சார விநியோகத்துடன் இணைக்க முடியும். ஒவ்வொரு தொகுதியின் விளக்கமும் பின்வருமாறு. தி மின்சாரம் அனைத்து தொகுதிகளுக்கும் மின்சாரம் அளிக்கிறது. இந்த தொகுதிகளுக்கு mA இல் மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது மற்றும் இயக்க மின்னழுத்தம் 5V ஆக இருக்கும்.

குரல் கட்டுப்பாட்டுடன் நமஸ்டே ரோபோவின் தடுப்பு வரைபடம்

Arduino Board

Arduino ஒரு வகையான கருவி டெஸ்க்டாப் கம்ப்யூட்டரை விட இயற்பியல் உலகைக் கட்டுப்படுத்தவும் உணரவும் பயன்படுத்தப்படும் எளிய மைக்ரோகண்ட்ரோலர் போர்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இயற்பியல் கணிப்பீட்டிற்கு பல்வேறு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் தளங்கள் உள்ளன. ஒரு ஆர்டுயினோவின் முக்கிய அம்சங்கள் மலிவான, திறந்த மூல மற்றும் விரிவாக்கக்கூடிய மென்பொருளாகும். ஆர்டுயினோ மென்பொருள் திறந்த மூல கருவியாகக் கிடைக்கிறது, மேலும் சி ++ நூலகங்கள் மூலம் மொழியை நீட்டிக்க முடியும்.

Arduino Board

பிங் சென்சார்

பிங் சென்சார் அதன் அருகிலுள்ள ஒரு பொருளின் தூரத்தைக் கட்டுப்படுத்த SONAR ஐப் பயன்படுத்துகிறது. இது சென்சார் பயன்படுத்தப்படுகிறது தடையை உணர ரோபோவின் கண்கள். உதாரணமாக, அருகாமையில் சென்சார். இது ஒரு சிறந்த வரம்பு துல்லியம் மற்றும் நிலையான வாசிப்புகளை வழங்குகிறது. இந்த சென்சாரின் செயல்பாடு கருப்பு பொருள் அல்லது சூரிய ஒளியால் பாதிக்கப்படுவதில்லை. பிங் சென்சாரின் விவரக்குறிப்புகள் மின்னழுத்தம் 5 வி, மின்னோட்டம் 15 எம்ஏ, சென்சார் கோணம் NOT> = 15 மற்றும் கண்டறிதல் தூரம் 2 செ.மீ ~ 450 செ.மீ ஆகும்.

“ஒரு எளிய சோலார் குக்கரை உருவாக்குவது எப்படி ”

பிங் சென்சார்

ஒரு ஆர்டுயினோவுடன் பிங் சென்சாரின் இடைமுகம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது. ஒரு ஆர்டுயினோ போர்டுடன் அவர் பிங் சென்சார் இடைமுகத்திற்கு நான்கு ஊசிகளும் உள்ளன. Arduino போர்டில் உள்ள நான்கு ஊசிகளும் GND, VCC, ECHO மற்றும் TRIGGER. போர்டில் உள்ள ஊசிகளும் D0-D13, அதில் 12 மற்றும் 13 ஊசிகளும் உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு ஊசிகளாகும்.

Arduino மைக்ரோகண்ட்ரோலர் எங்களுக்கு ஒரு சர்வோ கட்டுப்பாட்டு நூலகத்தை வழங்குகிறது, இது சர்வோக்களை எளிதாக மாற்ற உதவுகிறது. இந்த திட்டத்தில் நாம் தலை, வலது முழங்கை, இடது முழங்கை, வலது தோள்பட்டை மற்றும் இடது தோள்பட்டை போன்ற நமஸ்தே ரோபோவின் இயக்கங்களை சீராக்க 5 சேவைகளைப் பயன்படுத்தினோம். இங்கே, டிஜிட்டல் உள்ளீடு / வெளியீட்டு ஊசிகளும் (டி 5, டி 6, டி 9, டி 10, டி 1) ஊசிகளும் சர்வோ மோட்டார்களுடன் இடைமுகப்படுத்தப்பட்ட அர்டுயினோ போர்டில் குறிக்கின்றன.

குரல் பின்னணி ஐ.சி.

இந்த குரல் பின்னணி ஐசி முன் வரையறுக்கப்பட்ட அதிர்வெண் விகிதத்தில் இயங்கும் பதிவு செய்யப்பட்ட செய்தியை வழங்குகிறது. பின்னணி ஆடியோ பெருக்க அலகுக்கு நகர்த்தப்படுகிறது.

குரல் பின்னணி ஐ.சி.

ரிலே

TO ரிலே என்பது ஒரு வகையான சுவிட்ச் மின்சாரம் இயங்குகிறது. ரிலேயின் சுருள் வழியாக மின்னோட்டத்தின் ஓட்டம் ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது, இது ஒரு நெம்புகோலை அழைக்கிறது மற்றும் சுவிட்ச் தொடர்புகளை மாற்றுகிறது.

ரிலே

குரல் கட்டுப்பாடு நமஸ்டே ரோபோ வேலை

உருவகப்படுத்தப்பட்ட முடிவுகளுடன் நமஸ்தே ரோபோவின் வேலை படிப்படியாக செய்ய முடியும். நமஸ்தே ரோபோ முதல் நிலையில் இருக்கும்போது, பின்னர் சர்வோ மோட்டார் ரோபோவின் 2, 3, 4, 5 கள் OFF நிலையில் அல்லது பூஜ்ஜிய நிலையில் உள்ளன. 0 ° -180 from இலிருந்து சர்வோ மோட்டார் 1 ஐ சுழற்றுவதால் நமஸ்தே ரோபோவின் தலை மையத்திலிருந்து வலது, இடது மற்றும் பின் மையத்திற்கு மாறுகிறது. ரோபோவின் தலையின் இயக்கம் நமஸ்தே ரோபோ ஒரு தடையைத் தேடுகிறது என்பதைக் குறிப்பிடுகிறது. பிங் சென்சார் ஏதேனும் தடைகளைக் கண்டறிந்தால், ரோபோவின் தலை நிலை மையத்திற்குத் திரும்பும் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் 1 நினைவுச்சின்னங்கள் 90 ° கோணத்தில் திரும்பி அணைக்கப்படும். இது குறைந்த நிலையில் செயல்படுத்தப்படுகிறது.

சர்வோ மோட்டார் 1 அணைக்கப்படும் போது மீதமுள்ள மோட்டார்கள் சர்வோ 4 மற்றும் சர்வோ 5 சுவிட்சுகள் ஆன். நமஸ்தே ரோபோவின் வலது மற்றும் இடது தோள்களுக்கு சமிக்ஞை வரி தூண்டப்படுகிறது. இப்போது ஒரு ரோபோவின் கைகள் இயக்கத்தை உருவாக்க முடியும். தோள்பட்டை சர்வோ மோட்டார்கள் Arduino போர்டின் டிஜிட்டல் உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு ஊசிகளுடன் இணைக்கப்படுகின்றன. ஆனால், சிக்னல் கோடுகள் அல்லது இந்த ஊசிகளும் அதிகமாக இருக்கும் மற்றும் சர்வோவின் நிலை 90 to ஆக மாற்றப்படும். இப்போது சர்வோ 4 மற்றும் சர்வோ 5 முடக்கப்படுகின்றன.

“DIY சோலார் பேட்டரி சார்ஜர் 12v ”

இறுதியாக, இந்த குரல் கட்டுப்பாட்டின் முக்கிய நோக்கம் என்று நாம் முடிவு செய்யலாம் ரோபோ சேவையை வழங்குவதாகும் அதன் முன் நடப்பவர்களைக் கண்டறிவதன் மூலம் மக்களை பணிவுடன் வரவேற்பது. பூங்காக்கள், வணிக வளாகங்கள், கட்சிகள் போன்ற பல்வேறு பொது இடங்களில் இதைப் பயன்படுத்தலாம். இந்தக் கருத்தை நீங்கள் நன்கு புரிந்து கொண்டீர்கள் என்று நாங்கள் நம்புகிறோம். மேலும், இந்த கருத்து அல்லது arduino அடிப்படையிலான ஏதேனும் கேள்விகள் ரோபோ திட்டங்கள் , கீழே உள்ள கருத்துப் பிரிவில் கருத்துத் தெரிவிப்பதன் மூலம் உங்கள் மதிப்புமிக்க பரிந்துரைகளை வழங்கவும்.

புகைப்பட வரவு: