சேவையகம் ஒரு பிழையை உணரும் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டைக் குறிக்கிறது, இது ஒரு அமைப்பின் செயல்திறனை சரிசெய்யப் பயன்படுகிறது. இதற்கு பொதுவாக அதிநவீன கட்டுப்படுத்தி தேவைப்படுகிறது, பெரும்பாலும் சர்வோமோட்டர்களுடன் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்ட பிரத்யேக தொகுதி. சர்வோ மோட்டார்கள் டி.சி மோட்டார்கள், அவை கோண நிலையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கின்றன. அவை டிசி மோட்டார்கள், இதன் வேகம் மெதுவாக கியர்களால் குறைக்கப்படுகிறது. சர்வோ மோட்டார்கள் வழக்கமாக 90 from முதல் 180 ° வரை துண்டிக்கப்படும் ஒரு புரட்சியைக் கொண்டுள்ளன. ஒரு சில சர்வோ மோட்டார்கள் 360 ° அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட புரட்சி வெட்டுக்களைக் கொண்டுள்ளன. ஆனால் சர்வோ மோட்டார்கள் தொடர்ந்து சுழலவில்லை. அவற்றின் சுழற்சி நிலையான கோணங்களுக்கு இடையில் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது.
சர்வோ மோட்டார் என்பது நான்கு விஷயங்களைக் கொண்ட ஒரு கூட்டமாகும்: ஒரு சாதாரண டிசி மோட்டார், கியர் குறைப்பு அலகு, ஒரு நிலையை உணரும் சாதனம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சுற்று. டிசி மோட்டார் ஒரு நிலை சென்சாருக்கு பின்னூட்டங்களை வழங்கும் கியர் பொறிமுறையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது பெரும்பாலும் பொட்டென்டோமீட்டராகும். கியர்பாக்ஸிலிருந்து, மோட்டரின் வெளியீடு சர்வோ ஸ்ப்லைன் வழியாக சர்வோ கைக்கு வழங்கப்படுகிறது. நிலையான சர்வோ மோட்டார்கள் பொறுத்தவரை, கியர் பொதுவாக பிளாஸ்டிக்கால் ஆனது, அதேசமயம் அதிக சக்தி கொண்ட சர்வோக்களுக்கு, கியர் உலோகத்தால் ஆனது.
ஒரு சர்வோ மோட்டார் மூன்று கம்பிகளைக் கொண்டுள்ளது- தரையில் இணைக்கப்பட்ட ஒரு கருப்பு கம்பி, கட்டுப்பாட்டு அலகுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு வெள்ளை / மஞ்சள் கம்பி, மற்றும் மின்சார விநியோகத்துடன் இணைக்கப்பட்ட சிவப்பு கம்பி.
சர்வோ மோட்டரின் செயல்பாடு என்னவென்றால், சர்வோ ஷாஃப்ட்டின் விரும்பிய வெளியீட்டு நிலையைக் குறிக்கும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையைப் பெறுவதோடு, அதன் தண்டு அந்த நிலைக்கு மாறும் வரை அதன் டிசி மோட்டருக்கு சக்தியைப் பயன்படுத்துவதும் ஆகும்.
இது தண்டு சுழற்சி நிலையைக் கண்டுபிடிக்க நிலை-உணர்திறன் சாதனத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, எனவே தண்டுகளை அறிவுறுத்தப்பட்ட நிலைக்கு நகர்த்த மோட்டார் எந்த வழியைத் திருப்ப வேண்டும் என்பது தெரியும். தண்டு பொதுவாக ஒரு டிசி மோட்டாரைப் போலவே சுதந்திரமாகச் சுழலாது, இருப்பினும் 200 டிகிரியை மாற்ற முடியும்.
சர்வோ மோட்டார்
ரோட்டரின் நிலையில் இருந்து, திறமையாக டோக்கை உருவாக்க ஒரு சுழலும் காந்தப்புலம் உருவாக்கப்படுகிறது. சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்க முறுக்கு மின்னோட்டம் பாய்கிறது. தண்டு மோட்டார் வெளியீட்டு சக்தியை கடத்துகிறது. சுமை பரிமாற்ற பொறிமுறையின் மூலம் இயக்கப்படுகிறது. உயர் செயல்பாட்டு அரிய பூமி அல்லது பிற நிரந்தர காந்தம் தண்டுக்கு வெளிப்புறமாக நிலைநிறுத்தப்படுகிறது. ஆப்டிகல் குறியாக்கி எப்போதும் சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கையையும் தண்டு நிலையையும் பார்க்கிறது.
ஒரு சர்வோ மோட்டார் வேலை
சர்வோ மோட்டார் ஒரு டிசி மோட்டார், ஒரு கியர் சிஸ்டம், ஒரு நிலை சென்சார் மற்றும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு சுற்று ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. டிசி மோட்டார்கள் பேட்டரியிலிருந்து இயங்கி அதிவேகத்திலும் குறைந்த முறுக்குவிசையிலும் இயங்குகின்றன . டிசி மோட்டர்களுடன் இணைக்கப்பட்ட கியர் மற்றும் தண்டு சட்டசபை இந்த வேகத்தை போதுமான வேகமாகவும் அதிக முறுக்குவிசையாகவும் குறைக்கிறது. நிலை சென்சார் தண்டு நிலையை அதன் திட்டவட்டமான நிலையிலிருந்து உணர்ந்து தகவல்களை கட்டுப்பாட்டு சுற்றுக்கு அளிக்கிறது. கட்டுப்பாட்டு சுற்று அதற்கேற்ப நிலை சென்சாரிலிருந்து சமிக்ஞைகளை டிகோட் செய்து மோட்டார்களின் உண்மையான நிலையை விரும்பிய நிலையுடன் ஒப்பிட்டு அதற்கேற்ப தேவையான நிலையைப் பெற டிசி மோட்டரின் சுழற்சியின் திசையை கட்டுப்படுத்துகிறது. சர்வோ மோட்டருக்கு பொதுவாக 4.8 வி முதல் 6 வி வரை டிசி சப்ளை தேவைப்படுகிறது.
ஒரு சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துதல்
பல்ஸ் அகல மாடுலேஷன் நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி அதன் நிலையை கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் ஒரு சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. மோட்டருக்குப் பயன்படுத்தப்படும் துடிப்பின் அகலம் மாறுபட்டது மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட நேரத்திற்கு அனுப்புகிறது.
துடிப்பு அகலம் சர்வோ மோட்டரின் கோண நிலையை தீர்மானிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, 1 எம்.எஸ்ஸின் துடிப்பு அகலம் 0 டிகிரி கோண நிலையை ஏற்படுத்துகிறது, அதே சமயம் 2 எம்.எஸ்ஸின் துடிப்பு அகலம் 180 டிகிரி கோண அகலத்தை ஏற்படுத்துகிறது.
நன்மைகள்:
- மோட்டரில் அதிக சுமை வைக்கப்பட்டால், இயக்கி மோட்டாரைச் சுழற்ற முயற்சிக்கும்போது மோட்டார் சுருளுக்கு மின்னோட்டத்தை அதிகரிக்கும். படிப்படியாக எந்த நிபந்தனையும் இல்லை.
- அதிவேக செயல்பாடு சாத்தியமாகும்.
குறைபாடுகள்:
- சர்வோமோட்டர் கட்டளை பருப்புகளின்படி சுழற்ற முயற்சிக்கிறது, ஆனால் பின்தங்கியிருப்பதால், சுழற்சியின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டுக்கு இது பொருத்தமானதல்ல.
- அதிக செலவு.
- நிறுத்தப்படும் போது, மோட்டரின் ரோட்டார் ஒரு துடிப்பை முன்னும் பின்னுமாக நகர்த்துகிறது, இதனால் நீங்கள் அதிர்வுகளைத் தடுக்க வேண்டும் என்றால் அது பொருந்தாது
சர்வோ மோட்டார்ஸின் 7 பயன்பாடுகள்
மோட்டார் அதிக வெப்பமடையாமல் வேகத்தில் விரைவான மாறுபாடுகள் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் சர்வோமோட்டர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- தொழில்களில் அவை இயந்திர கருவிகள், பேக்கேஜிங், தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன், பொருள் கையாளுதல், அச்சிடுதல் மாற்றுதல், சட்டசபை கோடுகள் மற்றும் பல கோரும் பயன்பாடுகள் ரோபாட்டிக்ஸ், சிஎன்சி இயந்திரங்கள் அல்லது தானியங்கி உற்பத்தி ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- ரேடியோ கட்டுப்பாட்டு விமானங்களிலும் அவை லிஃப்ட் பொருத்துதல் மற்றும் இயக்கத்தை கட்டுப்படுத்த பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- ரோபோக்களில் அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை மென்மையாக மாறுவது மற்றும் அணைக்கப்படுவது மற்றும் துல்லியமான பொருத்துதல்.
- அவற்றின் ஹைட்ராலிக் அமைப்புகளில் ஹைட்ராலிக் திரவத்தை பராமரிக்க அவை விண்வெளித் துறையால் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- அவை பல வானொலி கட்டுப்பாட்டு பொம்மைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- டி.வி.டிக்கள் அல்லது ப்ளூ-ரே டிஸ்க் பிளேயர்கள் போன்ற மின்னணு சாதனங்களில் அவை வட்டு தட்டுகளை நீட்டிக்க அல்லது மீண்டும் இயக்க பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- வாகனங்களின் வேகத்தை பராமரிக்க அவை வாகனங்களிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
சர்வோ மோட்டரின் பயன்பாட்டு சுற்று
கீழேயுள்ள பயன்பாட்டு சுற்றிலிருந்து: ஒவ்வொரு மோட்டருக்கும் மூன்று உள்ளீடுகள் உள்ளன: வி.சி.சி, தரை மற்றும் ஒரு கால சதுர அலை சமிக்ஞை. சதுர அலையின் துடிப்பு அகலம் சர்வோ மோட்டார்களின் வேகத்தையும் திசையையும் தீர்மானிக்கிறது. எங்கள் விஷயத்தில், சாதனம் முன்னோக்கி, பின்னோக்கி, இடது மற்றும் வலதுபுறம் திரும்ப அனுமதிக்க திசையை மாற்ற வேண்டும். துடிப்பு அகலம் ஒரு குறிப்பிட்ட கால எல்லைக்குள் இருந்தால், மோட்டார் கடிகார திசையில் இயங்கும். துடிப்பு அகலம் அந்த கால அளவைத் தாண்டினால், மோட்டார் எதிரெதிர் திசையில் இயங்கும். நடுத்தர நேர கட்டமைப்பை மோட்டருக்குள் உள்ளமைக்கப்பட்ட பொட்டென்டோமீட்டர் மூலம் சரிசெய்யலாம்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் இடையே 3 வேறுபாடுகள்:
- ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸில் ஏராளமான துருவங்கள், நிரந்தர காந்தத்தால் உருவாக்கப்பட்ட காந்த ஜோடிகள் அல்லது மின்சாரம் உள்ளன. சர்வோ மோட்டார்கள் மிகக் குறைவான துருவங்களைக் கொண்டிருக்கின்றன, ஒவ்வொரு துருவமும் மோட்டார் தண்டுக்கு இயற்கையான நிறுத்த புள்ளியை வழங்குகிறது.
- குறைந்த வேகத்தில் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் முறுக்கு அதே அளவிலான சர்வோ மோட்டாரை விட அதிகமாக உள்ளது.
- துடிப்பு ஜெனரேட்டரிலிருந்து கட்டளை துடிப்பு சமிக்ஞைகள் வெளியீட்டால் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் செயல்பாடு ஒத்திசைக்கப்படுகிறது. இதற்கு மாறாக, சர்வோமோட்டர் செயல்பாடு கட்டளை பருப்புகளுக்கு பின்னால் உள்ளது.
இந்த தலைப்பில் ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால் அல்லது மின் மற்றும் மின்னணு திட்டங்கள் கீழே உள்ள கருத்துகளை விட்டுவிட்டால், சர்வோ மீட்டரின் வேலை பற்றி இப்போது உங்களுக்கு ஒரு யோசனை இருக்கிறது.
புகைப்பட கடன்
- வழங்கியவர் சர்வோ மோட்டார் விக்கிமீடியா
