பயன்பாடுகளுடன் தன்னாட்சி ரோபோக்கள் மற்றும் அவற்றின் வகைகள்

ரோபோடிக்ஸ் என்பது ரோபோக்களின் ஆய்வு மற்றும் ரோபோக்கள் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் இயந்திரங்கள், அவை வெவ்வேறு பணிகளைச் செய்யப் பயன்படுகின்றன. மிகவும் பிரபலமான ரோபோக்கள் வைக்கப்பட்டுள்ளன அபாயகரமான இடங்கள் ஏனெனில் இந்த ரோபோக்கள் செயல்படுகின்றன மனிதர்கள் செய்ய வேண்டிய பணிகள்.

சில ரோபோக்கள் தாங்களாகவே வேலை செய்ய முடியும் மற்றும் பிற ரோபோக்களுக்கு பணிகளைச் செய்ய அல்லது செய்ய வேண்டிய பணியைச் சொல்ல எப்போதும் நபர்களின் உதவி தேவை. ரோபோக்களை மருத்துவம், விண்வெளி தொடர்பு, போன்ற பல்வேறு துறைகளில் பயன்படுத்தலாம் இராணுவ பயன்பாடுகள் , மற்றும் பல.

தன்னாட்சி ரோபோக்கள்

ஒரு தானியங்கி ரோபோ என்பது ஒரு வகை கையாளப்பட்ட ரோபோ முறை ஆகும், இதன் அடிப்படையில் ஆரம்பகால ரோபோ அமைப்புகளில் ஒன்றாக கருதப்படுகிறது கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அது கொண்டுள்ளது. தானியங்கி ரோபோக்கள் அவற்றின் பண்புகள் மற்றும் பயன்பாடுகளின் அடிப்படையில் நான்கு முக்கிய வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன.

கையாளுதல் ரோபோ முறை மூன்று வகைகளாக வகைப்படுத்தப்பட்டுள்ளது:

• தன்னாட்சி கட்டுப்பாட்டு ரோபோக்கள்
• தொலை கட்டுப்பாட்டு ரோபோக்கள்
• கைமுறையாக கட்டுப்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள்

ஒரு தன்னாட்சி ரோபோக்கள் முக்கியமாக தொழில்துறை பகுதிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் தொலை கட்டுப்பாட்டு ரோபோக்கள் மனிதர்களுக்கு தடைசெய்யப்பட்ட சூழல்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கைமுறையாகக் கட்டுப்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள் பொருட்களைக் கையாளுவதற்கும் போக்குவரத்துக்கு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

தன்னாட்சி ரோபோடிக் அமைப்பின் வகைகள்

மூன்று வகையான கையாளுதல் ரோபோ முறைமைகளில், தன்னாட்சி அமைப்பு மேலும் நான்கு வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகிறது:

1. நிரல்படுத்தக்கூடியது
2. திட்டமிடப்படாதது
3. தகவமைப்பு
4. புத்திசாலி

1. நிரல்படுத்தக்கூடிய தானியங்கி ரோபோ

நிரல்படுத்தக்கூடிய தானியங்கி ரோபோக்கள்

புரோகிராம் செய்யக்கூடிய ரோபோ என்பது ஒவ்வொரு தலைமுறையிலும் ஒரு ஆக்சுவேட்டர் வசதியுடன் கூடிய முதல் தலைமுறை ரோபோ ஆகும். ரோபோக்கள் எந்த வகையான பயன்பாட்டிற்கு நியமிக்கப்படுகின்றன என்பதை அடிப்படையாகக் கொண்டு அவற்றை மீண்டும் உருவாக்க முடியும். கொடுக்கப்பட்ட முறை மற்றும் நிலையான வரிசையில் ஒரு செயல்பாட்டைச் செய்ய ரோபோ ஒரு முறை திட்டமிடப்பட்ட பின்னர் ரோபோக்களின் செயல்பாடு மற்றும் பயன்பாட்டை மறுபிரசுரம் செய்வதன் மூலம் மாற்றலாம்.

லெகோ மைண்ட் புயல்கள், புரோகிராம் செய்யக்கூடிய ரோபாட்டிக்ஸிலிருந்து பயோலாய்டு போன்ற ரோபோ கருவிகள் மாணவர்களுக்கு அதன் நிரலாக்க மற்றும் வேலை பற்றி அறிய உதவும். மேம்பட்ட மொபைல் ரோபோ, ரோபோடிக் ஆயுதங்கள் மற்றும் கேஜெட்டியர் ஆகியவை இந்த நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோக்களின் எடுத்துக்காட்டுகள்.

இந்த தன்னாட்சி ரோபோவின் முக்கிய குறைபாடு என்னவென்றால், ஒரு முறை புரோகிராம் செய்யப்பட்டால், அதன் பணியை மாற்ற வேண்டிய அவசியம் ஏற்பட்டாலும் (அவசரகாலத்தில்) அது தொடர்ந்து செயல்படும். இந்த ரோபோக்களை மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸ், தொழில்துறை கட்டுப்பாடு மற்றும் விண்வெளி கைவினை பயன்பாடுகள் போன்ற வெவ்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தலாம்.

2. நிரல் அல்லாத தானியங்கி ரோபோ

நிரல்படுத்த முடியாத தானியங்கி ரோபோ

இந்த ரோபோ ரோபோவின் அடிப்படை வகைகளில் ஒன்றாகும், உண்மையில், நிரல் செய்ய முடியாத ரோபோ. இந்த ரோபோ ஒரு ரோபோவாக கூட கருதப்படவில்லை, ஆனால் இனப்பெருக்கம் செய்யக்கூடிய கட்டுப்பாட்டு சாதனம் இல்லாத சுரண்டல் ஆகும். தொழில்களில் பயன்படுத்தப்படும் இயந்திர ஆயுதங்கள் இந்த வகை ரோபோக்களின் சில எடுத்துக்காட்டுகள், இதில் ரோபோக்கள் பொதுவாக தொழிலில் பயன்படுத்தப்படும் நிரல் சாதனங்களுடன் வெகுஜன உற்பத்திக்காக படத்தில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

இந்த வகையான ரோபோக்கள் பாதை வழிகாட்டிகள் மற்றும் மருத்துவ தயாரிப்புகளின் கேரியர்கள் மற்றும் சில சாதனங்களில் பயன்பாடுகளைக் காண்கின்றன வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோக்கள்.

3. தகவமைப்பு ரோபோ

தகவமைப்பு ரோபோக்கள்

தகவமைப்பு ரோபோக்கள் தொழில்துறை ரோபோக்களாகும், அவை செயல்பாட்டின் பல்வேறு வரம்புகளுக்கு சுயாதீனமாக மாற்றியமைக்கப்படலாம். இருப்பினும், இந்த ரோபோக்கள் நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோக்களை விட அதிநவீனமானவை. இவை ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிற்கு மாற்றியமைக்கப்படலாம், மேலும் மதிப்பீட்டிற்குப் பிறகு அவை அந்தத் தழுவல் பகுதியில் தேவையான செயலைச் செய்ய முடியும். இந்த ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் சென்சார்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன.

சென்சார்கள் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள், செயல்முறை மாறிகள் மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட பணி தொடர்பான பிற அளவுருக்களை உணர பயன்படுகிறது. பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இந்த சமிக்ஞைகளை சென்சார்களிடமிருந்து அணுகும், மேலும் செயல்படுத்தப்பட்ட வழிமுறையைப் பொறுத்து, இது வெளியீடுகளைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

தகவமைப்பு ரோபோக்கள் முக்கியமாக தெளித்தல் மற்றும் வெல்டிங் அமைப்புகள் போன்ற பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோடிக் கிரிப்பர் மற்றும் 2- விரல் தகவமைப்பு கிரிப்பர் இந்த தன்னாட்சி ரோபோவின் எடுத்துக்காட்டுகள். இந்த ரோபோக்களை விண்வெளி, மருத்துவம், நுகர்வோர் பொருட்கள், வீட்டை வைத்திருக்கும் பயன்பாடுகள் மற்றும் தொழில்துறை பகுதிகளை உற்பத்தி செய்தல் போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தலாம்.

4. நுண்ணறிவு ரோபோக்கள்

நுண்ணறிவு ரோபோக்கள்

புத்திசாலித்தனமான ரோபோக்கள், பெயர் குறிப்பிடுவதுபோல், சென்சார்கள் மற்றும் பிற அனைத்து வகையான ரோபோக்களிலும் மிகவும் புத்திசாலி நுண்செயலிகள் தரவைச் சேமிப்பதற்கும் செயலாக்குவதற்கும். இந்த ரோபோக்களின் செயல்திறன் அவற்றின் நிலைமை அடிப்படையிலான பகுப்பாய்வு மற்றும் பணி நிகழ்த்தும் திறன் காரணமாக மிகவும் திறமையானது. புத்திசாலித்தனமான ரோபோக்கள் வலி, வாசனை மற்றும் சுவை போன்ற புலன்களை உணர முடியும், மேலும் பார்வை மற்றும் கேட்கும் திறன் கொண்டவை, மேலும் - அதற்கேற்ப, உணர்ச்சிகள், சிந்தனை மற்றும் கற்றல் போன்ற செயல்களையும் வெளிப்பாடுகளையும் செய்யுங்கள்.

இந்த ரோபோக்கள் மருத்துவ, இராணுவ பயன்பாடுகள் மற்றும் வீட்டு உபகரணங்கள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் போன்ற துறைகளில் அவற்றின் பயன்பாடுகளைக் காண்கின்றன.

இவை நான்கு வெவ்வேறு வகையான தன்னாட்சி ரோபோ அமைப்புகள், அவை பரவலான பயன்பாடுகளில் செயல்படுத்தப்படலாம். மேலும், நிகழ்நேர ரோபோக்கள் மற்றும் அவை செயல்படுத்தப்படுவது தொடர்பான எந்தவொரு கேள்விகளுக்கும் ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள் , கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ள கருத்துகள் பிரிவில் நீங்கள் கருத்து தெரிவிக்கலாம்.

டான் மிஸ் இட் : மேலும் ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட யோசனைகளுக்கு

புகைப்பட வரவு

• மூலம் நிரல்படுத்தக்கூடிய தானியங்கி ரோபோக்கள் ரெனிஷா
• மூலம் நிரல்படுத்த முடியாத தானியங்கி ரோபோ விக்கிமீடியா
• அறிவார்ந்த ரோபோ bp.blogspot