HC-SR04 மீயொலி சென்சார் என்றால் என்ன: வேலை மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள்

HC-SR04 மீயொலி சென்சார் ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் & ரிசீவர் அடங்கும். இந்த சென்சார் குறிக்கோளிலிருந்து தூரத்தைக் கண்டறியப் பயன்படுகிறது. அலைகளை கடத்த மற்றும் பெற எடுக்கும் நேரம் இங்கே சென்சாருக்கும் ஒரு பொருளுக்கும் இடையிலான தூரத்தை தீர்மானிக்கும். இந்த சென்சார் தொடர்பு இல்லாத தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி ஒலி அலைகளைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த சென்சாரைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் இலக்குக்குத் தேவையான தூரத்தை சேதமின்றி அளவிட முடியும் மற்றும் துல்லியமான விவரங்களை வழங்குகிறது. இந்த சென்சாரின் வரம்பு 2cms முதல் 400cms வரை கிடைக்கிறது.

HC-SR04 மீயொலி சென்சார் என்றால் என்ன?

HC-SR04 என்பது ஒரு வகை மீயொலி சென்சார் ஆகும், இது சென்சாரிலிருந்து பொருளின் தூரத்தைக் கண்டறிய சோனாரைப் பயன்படுத்துகிறது. இது அதிக துல்லியம் மற்றும் நிலையான வாசிப்புகளுடன் தொடர்பு இல்லாத கண்டறிதலின் சிறந்த வரம்பை வழங்குகிறது. மீயொலி டிரான்ஸ்மிட்டர் & ரிசீவர் போன்ற இரண்டு தொகுதிகள் இதில் அடங்கும். இந்த சென்சார் திசை மற்றும் வேகத்தை அளவிடுதல், பர்க்லர் அலாரங்கள், மருத்துவம், சோனார், ஈரப்பதமூட்டிகள், வயர்லெஸ் சார்ஜிங், அழிவில்லாத சோதனை மற்றும் அல்ட்ராசோனோகிராபி போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

HCSR04- மீயொலி-சென்சார்

HC-SR04 மீயொலி சென்சார் முள் கட்டமைப்பு

இந்த சென்சார் நான்கு ஊசிகளை உள்ளடக்கியது மற்றும் இந்த சென்சாரின் முள் உள்ளமைவு கீழே விவாதிக்கப்படுகிறது.

• பின் 1 (வி.சி.சி): இந்த முள் சென்சாருக்கு + 5 வி மின்சாரம் வழங்குகிறது.
• பின் 2 (தூண்டுதல்): இது ஒரு உள்ளீட்டு முள், இந்த முள் 10us க்கு உயரமாக வைத்திருப்பதன் மூலம் மீயொலி அலைகளை கடத்துவதன் மூலம் அளவீட்டைத் தொடங்க பயன்படுகிறது.
• பின் 3 (எக்கோ): இது ஒரு வெளியீட்டு முள், இது ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்கு அதிகமாக செல்கிறது மற்றும் அலை மீண்டும் சென்சாருக்கு திரும்புவதற்கான நேரத்திற்கு சமமாக இருக்கும்.
• பின் 4 (மைதானம்): இது கணினியின் ஜிஎன்டியுடன் இணைக்கப் பயன்படுத்தப்படும் ஜிஎன்டி முள்.

அம்சங்கள்

தி HC-SR04 சென்சாரின் அம்சங்கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குங்கள்

• தி மின்சாரம் இந்த சென்சாருக்குப் பயன்படுத்தப்படும் + 5 வி டிசி ஆகும்
• பரிமாணம் 45 மிமீ x 20 மிமீ x 15 மிமீ ஆகும்
• இந்த சென்சாருக்குப் பயன்படுத்தப்படும் தற்போதைய மின்னோட்டமாகும்<2mA
• தூண்டுதலின் உள்ளீட்டு துடிப்பு அகலம் 10uS ஆகும்
• இயக்க மின்னோட்டம் 15 எம்.ஏ.
• கோணத்தை அளவிடுவது 30 டிகிரி ஆகும்
• தூர வரம்பு 2cm முதல் 800 cm வரை
• தீர்மானம் 0.3 செ.மீ.
• பயனுள்ள கோணம்<15°
• இயக்க அதிர்வெண் வரம்பு 40 ஹெர்ட்ஸ்
• துல்லியம் 3 மி.மீ.

HC-SR04 மீயொலி சென்சார் வேலை

HC-SR04 அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் Vcc முள், தூண்டுதல் முள், எக்கோ முள், மற்றும் தரை முள் ஆகிய நான்கு ஊசிகளுடன் வருகிறது. இந்த சென்சார் இலக்குக்கும் சென்சாருக்கும் இடையிலான துல்லியமான தூரத்தை அளவிட பயன்படுகிறது. இந்த சென்சார் பெரும்பாலும் ஒலி அலைகளில் இயங்குகிறது.

இந்த தொகுதிக்கு மின்சாரம் வழங்கப்படும்போது, ​​தேவையான பொருளைத் தாக்க காற்று முழுவதும் பயணிக்க ஒலி அலைகளை உருவாக்குகிறது. இந்த அலைகள் தாக்கி, பொருளிலிருந்து திரும்பி வந்து, பின்னர் ரிசீவர் தொகுதி மூலம் சேகரிக்கின்றன.

இங்கே தூரம் மற்றும் நேரம் இரண்டுமே நேரடியாக விகிதாசாரமாகும், ஏனெனில் அதிக தூரத்திற்கு எடுக்கப்பட்ட நேரம் அதிகமாக உள்ளது. தூண்டுதல் முள் 10 fors க்கு அதிகமாக வைத்திருந்தால், மீயொலி அலைகள் உருவாக்கப்படும், அவை ஒலி வேகத்தில் பயணிக்கும். எனவே இது சோனிக் வெடிப்பின் எட்டு சுழற்சிகளை உருவாக்குகிறது, அவை எக்கோ முள் உள்ளே சேகரிக்கப்படும். இந்த மீயொலி சென்சார் சென்சார் மற்றும் பொருளுக்கு இடையில் தேவையான தூரத்தை அளவிட அர்டுயினோவுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பின்வரும் சூத்திரத்தைப் பயன்படுத்தி தூரத்தை கணக்கிட முடியும்.

எஸ் = (வி x டி) / 2

‘எஸ்’ என்பது தேவையான தூரம்

‘வி’ என்பது ஒலியின் வேகம்

‘டி’ என்பது ஒலி அலைகள் பொருளைத் தாக்கிய பின் திரும்புவதற்கான நேரம்.

அலைகள் பயணித்ததும், சென்சாரிலிருந்து திரும்பி வந்ததும் நேரம் இரண்டு மடங்கு இருக்கும் என்பதால் அதன் மதிப்பை 2 உடன் வகுப்பதன் மூலம் உண்மையான தூரத்தை கணக்கிட முடியும்.

Arduino Board உடன் HC-SR04 மீயொலி சென்சார்

இங்கே நாம் HC-SR04 மீயொலி சென்சார் பயன்படுத்துவதற்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு தருகிறோம் Arduino போர்டு . இந்த சென்சார் ஒரு ஆர்டுயினோ போர்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

அல்ட்ராசோனிக்-சென்சார்-ஆர்டுயினோ-போர்டுடன்

இந்த திட்டத்தின் தேவையான கூறுகள் முக்கியமாக அடங்கும் Arduino UNO வாரியம் , HC-SR04 மீயொலி சென்சார், பிரட்போர்டு மற்றும் ஜம்பர் கம்பிகள். இந்த திட்டத்தின் இணைப்புகள் பின்வருவனவற்றைப் போல மிகவும் எளிமையானவை.

• சென்சாரின் வி.சி.சி முள் அர்டுயினோவின் 5 வி உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது
• சென்சாரின் ட்ரிக் முள் Arduino இல் பின் 11 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது
• சென்சாரின் எக்கோ முள் Arduino இல் பின் 12 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது
• சென்சாரின் ஜிஎன்டி முள் அர்டுயினோவில் ஜிஎன்டி முள் இணைக்கப்பட்டுள்ளது

வேலை

HC-SR04 சென்சாருடன் இடைமுகப்படுத்துவதன் மூலம் துல்லியமான தூரத்தை அளவிட முடியும் பல்வேறு வகையான Arduino பலகைகள் .

முதலில், சென்சாருக்கு மின்சாரம் வழங்கவும், இந்த சென்சாரின் ஜிஎன்டி முள் ஆர்டுயினோ போர்டின் ஜிஎன்டி முள் உடன் இணைக்கவும். சென்சார் மூலம் வரையப்பட்ட மின்னோட்டம் 15mA க்குக் குறைவாக இருக்கும்போது, ​​சென்சார் தொகுதி Arduino போர்டின் மின்னழுத்த விநியோகத்துடன் இயக்கப்படலாம். எனவே Arduino தற்போதைய மதிப்பீடுகள் சென்சாரை பாதிக்காது.

முதன்மை ஏற்பாடு அமைக்கப்பட்டதும், ட்ரிக் & எக்கோ போன்ற சென்சார்களின் ஊசிகளை அர்டுயினோ போர்டின் உள்ளீடு / வெளியீட்டு ஊசிகளுடன் இணைக்கவும். நாம் முன்பு விவாதித்தபடி, அளவீட்டு முறையைத் தொடங்க சென்சாரில் உள்ள ட்ரிக் முள் தொடக்கத்தில் 10us ஐ வைத்திருக்க வேண்டும். எனவே, இந்த சென்சார் தொகுதி மூலத்திலிருந்து ஒவ்வொரு நொடிக்கும் 40,000 ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண் மூலம் ஒலி அலைகளை உருவாக்கும்.

ஒலி அலைகள் திரும்பி வரும்போது, ​​இந்த அலைகள் பெறுநரால் பெறப்படும் வரை எக்கோ முள் செயல்படும். நேரம் ஒரு அர்டுயினோ குழுவின் உதவியுடன் அளவிடப்படும்.

பயன்பாடுகள்

தி HC-SR04 சென்சாரின் பயன்பாடுகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குங்கள்,

• இந்த சென்சார் வேகத்தையும் இரண்டு பொருள்களுக்கு இடையிலான திசையையும் அளவிட பயன்படுகிறது
• இது வயர்லெஸ் சார்ஜிங்கில் பயன்படுத்தப்படுகிறது
• மருத்துவ அல்ட்ராசோனோகிராபி
• இது பயன்படுத்தப்படுகிறது பொருள்களைக் கண்டறியவும் & பைபோட், பாத்ஃபைண்டிங், போன்ற ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தி தடைகளைத் தவிர்க்கவும் தடையாகத் தவிர்ப்பது , முதலியன.
• ஆழம் அளவீட்டு
• ஈரப்பதமூட்டிகள்
• இந்த சென்சார் சென்சாருக்கு அருகிலுள்ள பொருட்களை சுழற்றுவதன் மூலம் திட்டமிட பயன்படுத்தப்படுகிறது
• அழிவில்லாத சோதனை
• குழிகளின் இந்த சென்சார் ஆழத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், கிணறுகளை நீர் வழியாக அலைகளை கடத்துவதன் மூலம் அளவிட முடியும்.
• உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்பு
• களவு அலாரங்கள்

எனவே, இது HC-SR04 பற்றியது மீயொலி சென்சார் . மேலே உள்ள தகவல்களிலிருந்து, சென்சார் மற்றும் பொருளுக்கு இடையிலான தூரத்தை அளவிட இந்த சென்சார் சோனாரைப் பயன்படுத்துகிறது என்று நாம் முடிவு செய்யலாம். டிரான்ஸ்மிட்டர் உயர் அதிர்வெண் ஒலி சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது. சமிக்ஞை ஒரு பொருளைக் கண்டறிந்ததும், அது டிரான்ஸ்மிட்டரின் எதிரொலி முள் வரை பிரதிபலிக்கிறது. சமிக்ஞை பரிமாற்றத்திற்கும், வரவேற்புக்கும் எடுக்கப்பட்ட நேரம் ஒரு பொருளின் தூரத்தை தீர்மானிக்க அனுமதிக்கிறது. இங்கே உங்களுக்கான கேள்வி, அதே தூரத்தை தீர்மானிக்கும் சென்சார்கள் யாவை?