Nyquist Plot : வரைபடம், நிலைப்புத்தன்மை, எடுத்துக்காட்டு சிக்கல்கள் & அதன் பயன்பாடுகள்

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





போட் ப்ளாட் & நைக்விஸ்ட் ப்ளாட்டுகள் மிகவும் பிரபலமான பிளாட் ஆகும், குறிப்பாக எலக்ட்ரோ கெமிக்கல் இம்பெடன்ஸ் ஸ்பெக்ட்ரோஸ்கோபி அல்லது மின் வேதியியலாளர்களிடையே EIS தரவு. எனவே, Nyquist Plot ஒரு ஸ்வீடிஷ்-அமெரிக்கரான 'ஹாரி நிக்விஸ்ட்' பெயரிடப்பட்டது. அவர் ஒரு மின்சார பொறியாளர் மற்றும் 1932 ஆம் ஆண்டில் மின்னணு நோக்கங்களுக்காக இந்த சதித்திட்டத்தை உருவாக்கினார். EIS இன் போது, ​​நிறைய தகவல்கள் சேகரிக்கப்படுகின்றன & இந்த சேகரிக்கப்பட்ட தகவல் வழங்கப்பட வேண்டும். எனவே, ஒரு படம் நூறு வார்த்தைகளை விட அதிக தகவலை அளிக்கிறது. எனவே ஒரு நிக்விஸ்ட் ப்ளாட் போன்ற ஒரு வரைகலை பிரதிநிதித்துவம் ஒரு மின்வேதியியல் மின்மறுப்பு நிறமாலையைக் காட்டப் பயன்படுகிறது. என்பது பற்றிய தகவல்களை இந்த கட்டுரை வழங்குகிறது Nyquist சதி - வேலை, நன்மைகள் மற்றும் அதன் தீமைகள்.


Nyquist Plot வரையறை

பரிமாற்ற செயல்பாடுகளுக்கு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் வரைகலை பிரதிநிதித்துவம் Nyquist plot என அழைக்கப்படுகிறது. இது ஒரு அதிர்வெண் மறுமொழி சதி ஆகும், இது பின்னூட்ட நிலைத்தன்மையுடன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை மதிப்பிட பயன்படுகிறது. ஒரு குறிப்பிட்ட இடைவெளியில் அதிர்வெண் அளவுரு ஸ்வீப் செய்வதால் சிக்கலான விமானத்திற்குள் பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் உண்மையான மற்றும் கற்பனையான பகுதிக்கான அளவுரு சதி இது. கார்ட்டீசியன் ஆயத்தொகுப்புகளில், நிக்விஸ்ட் ப்ளாட் டிரான்ஸ்ஃபர் செயல்பாட்டின் உண்மையான பகுதி X- அச்சில் திட்டமிடப்பட்டுள்ளது, அதே சமயம் பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் கற்பனை பகுதி Y- அச்சில் திட்டமிடப்பட்டுள்ளது.



Nyquist Plot ஆனது தானியங்கு கட்டுப்பாடு மற்றும் ஸ்திரத்தன்மையின் பகுப்பாய்விற்கான சமிக்ஞை செயலாக்கத்தில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் எதிர்மறையான பின்னூட்டம் கொண்ட ஒரு வளையம் Nyquist இன் நிலைத்தன்மைக் கொள்கையை சந்திக்கிறதா என்பதை எவரும் உடனடியாகச் சரிபார்க்க முடியும். Nyquist சதி என்றால் திறந்த வளைய கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு உண்மையான அச்சின் மீது தோராயமாக புள்ளியை உள்ளடக்கியது பின்னர் சமமான மூடிய வளைய அமைப்பு நிலையற்றது.

நிக்விஸ்ட் ப்ளாட் கிராஃப்

Nyquist சதி வரைபடங்கள் என்பது துருவ அடுக்குகளின் விரிவாக்கம் ஆகும். மூடிய வளைய கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் 'ω' ஐ −∞ இலிருந்து ∞க்கு மாற்றுவதன் மூலம் நிலைத்தன்மை. அதாவது, திறந்த-லூப் பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் மொத்த அதிர்வெண் பதிலை வரைவதற்கு இந்த அடுக்குகள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. Nyquist ப்ளாட், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் ஸ்திரத்தன்மையை பின்னூட்டத்துடன் வெறுமனே மதிப்பிடுகிறது. எனவே, ஒரு கார்ட்டீசியன் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பில், பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் உண்மையான சமமானது X- அச்சில் வெறுமனே திட்டமிடப்பட்டுள்ளது, அதே சமயம் கற்பனையான பகுதி வெறுமனே Y- அச்சின் மீது திட்டமிடப்பட்டுள்ளது.
இதேபோன்ற Nyquist சதி துருவ ஆயத்தொகுப்புகளுடன் எளிமையாக விளக்கப்படலாம், அங்கு பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் ஆதாயம் ரேடியல் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் கட்டம் சமமான கோண ஒருங்கிணைப்பு ஆகும்.



Nyquist சதி பயன்படுத்தப்படும் சில சொற்களஞ்சியங்களை அறிவதன் மூலம் புரிந்து கொள்ள முடியும். Nyquist சதித்திட்டத்தில், ஒரு சிக்கலான விமானத்திற்குள் ஒரு மூடிய பாதை ஒரு விளிம்பு என அழைக்கப்படுகிறது.

  Nyquist Plot வரைபடம்
Nyquist Plot வரைபடம்

நிக்விஸ்ட் பாதை

Nyquist பாதை அல்லது Nyquist Contour என்பது s-விமானத்தில் உள்ள ஒரு மூடிய விளிம்பு ஆகும், இது s-விமானத்தின் முழு வலது பக்கத்தையும் முழுமையாக இணைக்கிறது. விமானத்தின் மொத்த RHSஐ இணைக்க, ஒரு பெரிய அரைவட்டப் பாதையானது மூலத்தில் 'jω' அச்சில் & மையத்தில் விட்டம் மூலம் வரையப்படுகிறது. அரைவட்ட ஆரம் Nyquist Encirclement என்று எளிமையாகக் கருதப்படுகிறது.

  பிசிபிவே

Nyquist சுற்றிவளைப்பு

ஒரு புள்ளி வளைவில் காணப்பட்டால் அது ஒரு கோட்டால் சூழப்பட்டதாக அறியப்படுகிறது.

நிக்விஸ்ட் மேப்பிங்

s-தளத்தில் உள்ள ஒரு புள்ளியை F(கள்) விமானத்திற்குள் ஒரு புள்ளியாக மாற்றும் செயல்முறை மேப்பிங் என்றும் F(கள்) மேப்பிங்கின் செயல்பாடு என்றும் அறியப்படுகிறது.

பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் ஸ்திரத்தன்மை பகுப்பாய்வு முக்கியமாக s-பிளேனுக்கு மேலே உள்ள சிறப்பியல்பு சமன்பாட்டிற்கான இருப்பிட வேர்களை அங்கீகரிப்பதைப் பொறுத்தது.

எனவே, s-விமானத்தில் உள்ள ரூட் இடது முகத்தில் இருந்தால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிலையானது. எனவே, நிக்விஸ்ட் ப்ளாட், போட் ப்ளாட் & நிக்கோல்ஸ் ப்ளாட் போன்ற பல்வேறு அதிர்வெண் மறுமொழி நுட்பங்கள் மூலம் கணினியின் ஒப்பீட்டு நிலைத்தன்மையை தீர்மானிக்க முடியும்.

Nyquist ஸ்திரத்தன்மை அளவுகோல்

S-பிளேனின் குறிப்பிட்ட பகுதியில் ஒரு சிறப்பியல்பு சமன்பாட்டிற்கான வேர்கள் இருப்பதை அடையாளம் காண Nyquist ஸ்திரத்தன்மை அளவுகோல் முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. N = Z – P போன்ற Nyquist ஸ்திரத்தன்மை அளவுகோல் வெறுமனே கூறுகிறது. ‘N’ என்பது தோற்றம் தொடர்பான சுற்றிவளைப்புகளின் மொத்த எண்ணிக்கை, ‘P’ என்பது துருவங்களின் எண்ணிக்கை & ‘Z’ என்பது பூஜ்ஜியங்களின் மொத்த எண்ணிக்கை.

வழக்கு 1 இல்: N = 0 (சுற்றுதல் இல்லை), இவ்வாறு Z = P = 0 & Z = P.

N = 0 எனில், P ஆனது ‘0’ ஆக இருக்க வேண்டும் எனவே கணினி நிலையானது.

வழக்கு 2 இல்: N 0 ஐ விட அதிகமாக இருக்கும் போது (வலஞ்சுழியில் சுற்றி வளைத்தல்), எனவே P = 0, Z ≠0 & Z > P

இந்த இரண்டு நிகழ்வுகளிலும், அமைப்பு நிலையற்றது.

வழக்கு 3 இல்: N 0 க்கும் குறைவாக இருக்கும் போது (எதிர்-கடிகாரச் சுற்றில்), இவ்வாறு Z = 0, P ≠0 & P > Z

இதனால், அமைப்பு நிலையானது.

Nyquist Plot வரைவது எப்படி?

கீழே விவாதிக்கப்படும் நிக்விஸ்ட் சதித்திட்டத்தை வரைவதில் பல படிகள் உள்ளன.

  • படி 1 இல்: 's' விமானத்தில் உள்ள G(s)H(s) போன்ற திறந்த வளைய பரிமாற்ற செயல்பாட்டிற்கான துருவங்களை சரிபார்க்க வேண்டும்.
  • படி 2 இல்: R முடிவிலியை நோக்கிச் செல்லும் ‘R’ ஆரத்தின் அரை வட்டத்தை வரைவதன் மூலம் s-விமானத்தின் முழு வலது பக்கத்தையும் சேர்த்து சரியான Nyquist விளிம்பைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
  • படி 3 இல்: Nyquist பாதைக்கு இருப்பிடத்துடன் வெளிப்புறத்தில் வெவ்வேறு பிரிவுகளை அங்கீகரிக்கவும்.
  • படி 4 இல்: மேப்பிங் செயல்பாட்டில் அந்தந்த பிரிவு சமன்பாட்டை வெறுமனே மாற்றுவதன் மூலம் மேப்பிங் பிரிவு செக்மென்ட் மூலம் செயல்பட வேண்டும். பொதுவாக, குறிப்பிட்ட பிரிவுக்கான துருவ அடுக்குகளை வரைய வேண்டும்.
  • படி 5 இல்: பொதுவாக, பிரிவு மேப்பிங் என்பது நேர்மறை கற்பனை அச்சின் குறிப்பிட்ட பாதைக்கான மேப்பிங்கின் பிரதிபலிப்பாகும்.
  • படி 6 இல்: விமானத்தின் வலது பாதியை உள்ளடக்கிய அரைவட்டப் பாதையானது பொதுவாக G(கள்) H(கள்) விமானத்திற்குள் ஒரு புள்ளியில் வரைபடமாக்குகிறது.
  • படி 7 இல்: தேவையான Nyquist வரைபடத்தை வழங்க பல்வேறு மேப்பிங் பிரிவுகளை ஒன்றோடொன்று இணைக்கவும்.
  • படி 8 இல்: எண்ணைக் கவனியுங்கள். (-1, 0) மற்றும் N = Z – P மூலம் ஸ்திரத்தன்மையை முடிவுசெய்யும் கடிகாரச் சுற்றுகள்.

Nyquist சதி வரையப்பட்டதும், Nyquist ஸ்திரத்தன்மை அளவுகோல் மூலம் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் நிலைத்தன்மையை நாம் கண்டறியலாம். எனவே, முக்கியமான புள்ளி (-1+j0) சுற்றிவளைப்பின் வெளிப்புறத்தில் இருந்தால், மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு முற்றிலும் நிலையானது.

திறந்த வளைய பரிமாற்ற செயல்பாடு G(S)H(S) = N(S)/D(S) ஆகும்.

மூடிய-லூப் பரிமாற்ற செயல்பாடு G(S)/1+ G(S)H(S) ஆகும்.

N(கள்) = பூஜ்யம் என்பது திறந்த வளைய பூஜ்யம் & D(கள்) என்பது திறந்த வளைய துருவமாகும்.

ஸ்திரத்தன்மை கண்ணோட்டத்தில், s-விமானத்தின் RH முகத்தில் மூடிய லூப் துருவங்கள் இருக்கக்கூடாது. பூஜ்ஜியத்திற்கு சமமான 1 + ஜி(கள்) எச்(கள்) போன்ற குணாதிசய சமன்பாடு மூடிய-லூப் துருவங்களைக் குறிக்கிறது.

1 + G(கள்) H(கள்) பூஜ்ஜியத்திற்கு சமமாக இருக்கும் போது q(s) பூஜ்ஜியமாக இருக்க வேண்டும்.

எனவே, ஸ்திரத்தன்மை கண்ணோட்டத்தில், q(s) இன் பூஜ்ஜியங்கள் s-விமானத்தின் வலது புறத்தில் இருக்கக்கூடாது.
வலிமையை விவரிக்க, முழு RHPயையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். எனவே முடிவிலியை நோக்கிச் செல்லும் அரைவட்ட ஆரம் 'R' ஐக் கருத்தில் கொண்டு RHP க்குள் உள்ள அனைத்து புள்ளிகளையும் உள்ளடக்கிய ஒரு அரைவட்டத்தை நாம் கற்பனை செய்கிறோம்.

Nyquist Plot உடன் ஸ்திரத்தன்மை பகுப்பாய்வு

Nyquist ப்ளாட்டில் இருந்து, அளவுரு மதிப்புகளைப் பொறுத்து கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிலையானதா, நிலையற்றதா அல்லது ஓரளவு நிலையானதா என்பதை நாம் அடையாளம் காண முடியும்.

  • கிராஸ்-ஓவர் அதிர்வெண் & கட்ட கிராஸ்-ஓவர் அதிர்வெண்ணைப் பெறுங்கள்.
  • ஆதாய விளிம்பு மற்றும் கட்ட விளிம்பு.

பேஸ் கிராஸ்-ஓவர் அதிர்வெண்.

Nyquist ப்ளாட் எதிர்மறை உண்மையான அச்சை சந்திக்கும் அதிர்வெண், கட்ட குறுக்கு-ஓவர் அதிர்வெண் என்று அழைக்கப்படுகிறது மற்றும் இது ωpc உடன் குறிக்கப்படுகிறது.

கிராஸ் ஓவர் அதிர்வெண்ணைப் பெறுங்கள்

Nyquist ப்ளாட் ஒரு அளவைக் கொண்டிருக்கும் அதிர்வெண் ஆதாய குறுக்கு-அதிர்வெண் என்று அழைக்கப்படுகிறது மற்றும் இது ωgc உடன் குறிக்கப்படுகிறது.

பேஸ் கிராஸ்-ஓவர் மற்றும் ஆதாய கிராஸ் ஓவர் போன்ற இரண்டு அதிர்வெண்களுக்கு இடையிலான முக்கிய உறவின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிலைத்தன்மை கீழே விவாதிக்கப்படுகிறது.

  • ωgc உடன் ஒப்பிடும்போது ωpc அதிகமாக இருந்தால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிலையானது.
  • ωpc ωgc க்கு சமமானதாக இருந்தால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு சற்று நிலையாக இருக்கும்.
  • ωgc உடன் ஒப்பிடும்போது ωpc குறைவாக இருந்தால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிலையானதாக இருக்காது.

ஆதாய மார்ஜின்

ஆதாய வரம்பு, ஃபாஸ் கிராஸ்-ஓவர் அதிர்வெண்ணில் உள்ள நைக்விஸ்ட் ப்ளாட்டின் அளவின் எதிரொலிக்கு சமம்.

ஆதாய வரம்பு (GM) =1/Mpc

இதில் ‘Mpc’ என்பது ωpc அல்லது பேஸ் கிராஸ்-ஓவர் அதிர்வெண்ணில் சாதாரண அளவில் இருக்கும் அளவு

கட்ட விளிம்பு

கட்ட விளிம்பு 180 டிகிரி மற்றும் ωgc இல் கட்ட கோணத்தின் கூட்டுத்தொகைக்கு சமம் அல்லது குறுக்கு-அதிர்வெண் பெறுகிறது.

PM = 1800 + ϕgc

ϕgc என்பது ஆதாய குறுக்கு-ஓவர் அதிர்வெண்ணில் (ωgc) கட்ட கோணமாகும்.

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் நிலைத்தன்மையானது, கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ள ஆதாய வரம்பு மற்றும் கட்ட விளிம்பு போன்ற இரண்டு விளிம்புகளுக்கு இடையிலான முக்கிய உறவைப் பொறுத்தது.

ஆதாய வரம்பு ஒன்றுக்கு மேல் இருந்தால் & கட்ட விளிம்பு நேர்மறையாக இருந்தால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிலையானது.

ஆதாய வரம்பு ஒன்றுக்கு சமமாக இருந்தால் & கட்ட விளிம்பு '0' டிகிரியாக இருந்தால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு சற்று நிலையாக இருக்கும்.

ஆதாய வரம்பு ஒன்றுக்கு குறைவாக இருந்தால் & கட்ட விளிம்பு எதிர்மறையாக இருந்தால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிலையானது அல்ல.

Nyquist Plot எடுத்துக்காட்டு சிக்கல்கள்

Ex1: Nyquist ப்ளாட் எதிர்மறை உண்மையான அச்சை 0.6 தூரத்தில் வெட்டினால், கணினி ஆதாய வரம்பு என்ன?

  Nyquist Plot Ex1
Nyquist Plot Ex1

ஒரு மூடிய லூப் அமைப்பை நிலையற்றதாக மாற்றுவதற்கு திறந்த வளைய ஆதாயத்திற்குள் தேவைப்படும் மாற்றத்தின் அளவு என கணினியின் ஆதாய வரம்பு வரையறுக்கப்படலாம் என்பதை நாம் அறிவோம்.

ஆதாய விளிம்பு அல்லது GM = 1/|G| wpc

எங்கே, அமைப்பின் ஆதாயம் |G| மற்றும் wpc என்பது பேஸ் கிராஸ்ஓவர் அதிர்வெண் ஆகும்.

கட்ட குறுக்குவெட்டு அதிர்வெண்ணை இவ்வாறு வரையறுக்கலாம்; கணினி ஆதாயத்தின் அதிர்வெண் '0' ஆகும்.

Gm = 1/0.6 = 1.66

Ex2: ஒற்றுமை ஆதாய எதிர்மறை பின்னூட்ட அமைப்பின் திறந்த வளைய அமைப்பு பரிமாற்ற செயல்பாடு G(s) = 1/S(S+1) என வழங்கப்படலாம். S-பிளேனுக்குள் உள்ள Nyquist வளைவு, பின்வரும் வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ள இடது பக்கத்தில் முழு வலது பக்க விமானம் & சிறிய பகுதியைச் சுற்றியுள்ள சிறிய பகுதியை உள்ளடக்கியது. எண். G(S) Nyquist ப்ளாட் மூலம் (-1+ j0) புள்ளியின் சுற்றிவளைப்புகள், Nyquist contour க்கு சமமான 'N' மற்றும் 'N' க்கு சமமானதா?

  S-விமானத்தில் Nyquist Curve
S-விமானத்தில் Nyquist Curve

எண். (-1+ j0) குறிப்பிடத்தக்க புள்ளிக்கான சுற்றிவளைப்புகள் N = P-Z மூலம் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.

'N' என்பது கடிகார திசையில் உள்ள இந்த முக்கியமான புள்ளியின் சுற்றிவளைப்புகளின் எண்ணிக்கை.

‘P’ என்பது S-பிளேனின் வலது புறத்தில் உள்ள திறந்த வளைய துருவங்களின் எண்ணிக்கை.

‘Z’ என்பது S-பிளேனின் வலது புறத்தில் உள்ள மூடிய-லூப் துருவங்களின் எண்ணிக்கை.

N = P நிலைத்தன்மை Z = 0.

S-பிளேனின் வலது பக்கத்திற்கு Nyquist வளைவு வரையறுக்கப்பட்டவுடன் மட்டுமே மேலே கொடுக்கப்பட்ட சூத்திரம் செல்லுபடியாகும் மற்றும் மூலத்தில் துருவங்கள் விலக்கப்பட்டிருக்கும். வளைவு சுழற்சி கடிகார திசையில் இருக்க வேண்டும் & முக்கியமான புள்ளியின் சுற்றுவட்டம் எதிர் கடிகார திசையில் இருக்க வேண்டும்.

  கடிகார திசையில் விளிம்பு
கடிகார திசையில் விளிம்பு

ஜி(கள்) = 1/எஸ்(எஸ்+1).

ஓபன்-லூப் துருவங்கள் S = 0,-1 இல் உள்ளன

மூடிய-லூப்பின் பரிமாற்ற செயல்பாடு = 1/S^2+S+1

வலது பக்கத்தின் மேல் மூடிய துருவத்தின் எண்ணிக்கை பூஜ்ஜியமாகும்.

ஆனால் S-விமானத்தின் மொத்த அரைப் பக்கத்திற்கு Nyquist விளிம்பு வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் தோற்றத்தில் உள்ள துருவத்தையும் கொண்டுள்ளது.

எனவே, S=0 இல் திறந்த-லூப் துருவமானது S-விமானத்தின் வலது பக்கத்தில் உள்ள துருவமாகக் கருதப்படுகிறது.

N = P-Z =>1-0 =>1

நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்

தி Nyquist சதித்திட்டத்தின் நன்மைகள் பின்வருவன அடங்கும்.

  • Nyquist ப்ளாட் என்பது கணினி நிலைத்தன்மையை தீர்மானிப்பதில் மிகவும் பயனுள்ள கருவியாகும்.
  • இது நேர தாமதங்களை நிர்வகிப்பதால், Routh-Horwitz & root locus ஐ விட இது பல நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.
  • ஆனால், இது மிகவும் உதவியாக இருக்கிறது, ஏனெனில் இது நிலைத்தன்மையைத் தீர்மானிக்க போட் ப்ளாட்டைப் பயன்படுத்துவதற்கான ஒரு முறையை நமக்கு வழங்குகிறது.
  • இதைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிலைத்தன்மையை தீர்மானிக்க முடியும்.
  • ஒரு திறந்த வளைய பரிமாற்ற செயல்பாடு அதன் அதிர்வெண் பதிலை அளவிடுவதன் மூலம் கண்டறியப்படுகிறது.
  • நேர தாமதத்தின் அடிப்படையில் ரூட் லோகஸுடன் ஒப்பிடும்போது இது சிறந்தது, அதாவது Nyquist ப்ளாட் கணினியில் நேர தாமதத்தை எளிமையாக நிர்வகிக்க முடியும்.
  • இது திறந்த-லூப் பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் அதிர்வெண் பதிலைக் கண்டறிய முடியும்.
  • அது எண் கண்டுபிடிக்கிறது. s-விமானத்தின் வலது முகத்தில் கிடைக்கும் துருவங்கள்.
  • இது கணினியின் ஒப்பீட்டு நிலைத்தன்மையைக் கண்டறிகிறது/

தி Nyquist சதித்திட்டத்தின் தீமைகள் பின்வருவன அடங்கும்.

  • Nyquist சதி சில கடினமான கணித முறைகளைப் பயன்படுத்துகிறது.
  • இது அமைப்பின் முழு வலிமையையும் தீர்க்க முடியாது.
  • s-விமானத்தின் வலது முகத்தில் கிடைக்கும் துருவங்களைப் பற்றிய துல்லியமான தகவலை இது தரவில்லை.

Nyquist ப்ளாட் பயன்பாடுகள்

Nyquist சதித்திட்டத்தின் பயன்பாடுகளில் பின்வருவன அடங்கும்.

  • அதிர்வெண் டொமைனுக்குள் வரைகலை செயல்முறை மூலம் கணினி நிலைத்தன்மையை நிறுவ Nyquist ப்ளாட் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
  • ஒரு Nyquist சதி அல்லது ஒரு அதிர்வெண் பதில் அடுக்கு முக்கியமாக கட்டுப்பாட்டு பொறியியல் மற்றும் சமிக்ஞை செயலாக்கத்தில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
  • இவை துருவ அடுக்குகளுக்கான நீட்டிப்பாகும், மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிலைத்தன்மையைக் கண்டறியப் பயன்படுகிறது.
  • கணினி நிலைத்தன்மையை தீர்மானிக்க இது மிகவும் பயனுள்ள கருவியாகும்.
  • Nyquist ப்ளாட்டைப் பயன்படுத்தி, இரண்டு புள்ளிகளுக்கும் (–1, 0) மற்றும் வளைவு எதிர்மறை உண்மையான அச்சைக் கடக்கும் புள்ளிக்கும் இடையே உள்ள தூரத்தைக் கண்காணிக்கலாம்.

நிலைத்தன்மையை தீர்மானிக்க Nyquist Plot எவ்வாறு பயன்படுத்தப்படுகிறது?

Nyquist Plot ஐப் பயன்படுத்தி நம்பரைப் பார்ப்பதன் மூலம் நிலைத்தன்மையை தீர்மானிக்க முடியும். புள்ளியின் சுற்றுகள் (−1, 0). கணினி நிலையானதாக இருக்கும் பல்வேறு ஆதாயங்களை உண்மையான அச்சு குறுக்குவழிகளைப் பார்த்து தீர்மானிக்க முடியும். பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் வடிவம் குறித்த சில தரவை இந்த ப்ளாட் வழங்குகிறது.

மாதிரி எடுப்பதற்கான Nyquist அளவுகோல்கள் என்ன?

Nyquist அளவுகோல்களுக்கு மாதிரி அதிர்வெண் சமிக்ஞையில் உள்ள அதிகபட்ச அதிர்வெண்ணை விட குறைந்தபட்சம் இரண்டு மடங்கு அதிகமாக இருக்க வேண்டும். மாதிரி அதிர்வெண் மிக உயர்ந்த அனலாக் சிக்னல் அதிர்வெண்ணை விட இரண்டு மடங்கு குறைவாக இருந்தால், மாற்றுப்பெயர்ப்பு எனப்படும் ஒரு நிகழ்வு நடக்கும்.

Nyquist Plot க்கு என்ன பயன்படுத்தப்படுகிறது?

Nyquist Plot க்கு திறந்த வளைய பரிமாற்ற செயல்பாடு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

Nyquist விதி என்றால் என்ன?

Nyquist இன் விதி, ஒரு குறிப்பிட்ட கால சமிக்ஞை சமிக்ஞையின் அதிகபட்ச அதிர்வெண் கூறுகளை விட இரண்டு மடங்கு அதிகமாக மாதிரியாக இருக்க வேண்டும் என்று கூறுகிறது. உண்மையில், கிடைக்கக்கூடிய நேரம் குறைவாக இருப்பதால், ஒரு மாதிரி விகிதம் தேவைப்படுவதை விட சற்றே அதிகமாக உள்ளது.

Noiseless க்கான Nyquist Bit Rate Formula என்றால் என்ன?

ஒரு அலைவரிசை ‘B’ சேனலில், ஒவ்வொரு நொடிக்கும் 2B ஆர்த்தோகனல் சிக்னல்களை அனுப்பலாம், Rp ≤ 2B, எங்கெல்லாம் ‘Rp’ என்பது துடிப்பு வீதமாக இருக்கும் என்று Nyquist கூறுகிறது.

Nyquist's Plot எதைக் குறிக்கிறது?

Nyquist ப்ளாட், பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் வடிவம் தொடர்பான சில தகவல்களைக் குறிக்கிறது. எனவே, உதாரணமாக; இந்த சதி எண் இடையே உள்ள மாறுபாடு பற்றிய தகவலை வழங்குகிறது. வளைவு தோற்றத்தை அடையும் கோணத்தின் மூலம் பரிமாற்றச் செயல்பாட்டின் துருவங்கள் & பூஜ்ஜியங்கள்.

இவ்வாறு, இது Nyquist சதித்திட்டத்தின் கண்ணோட்டம் - நன்மைகள், தீமைகள் மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள். ஸ்திரத்தன்மை, கட்ட விளிம்பு மற்றும் ஆதாய விளிம்பு போன்ற கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் பண்புகளை பகுப்பாய்வு செய்ய Nyquist அடுக்குகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. Matlab ஐப் பயன்படுத்தி Nyquist Plot டைனமிக் மாதிரியின் மூலம் உருவாக்கப்படும் அதிர்வெண் மறுமொழியுடன் தொடர்புடைய ஒரு Nyquist ப்ளாட் வரைபடத்தை உருவாக்க எங்களுக்கு உதவுகிறது. இதோ உங்களுக்காக ஒரு கேள்வி, போடே சதி என்றால் என்ன?