MPU6050 - முள் வரைபடம், சுற்று மற்றும் பயன்பாடுகள்

3 டி கேம்கள், 3 டி படங்கள் மற்றும் 3 டி வீடியோக்கள் இன்று தொழில்நுட்பத்தில் பிரபலமாக உள்ளன. மேம்படுத்தப்பட்ட இறுதி-பயனர் அனுபவ உற்பத்தியாளர்கள் பல புதிய முறைகளை அறிமுகப்படுத்துகின்றனர். 3 டி தொழில்நுட்பத்தின் பின்னணியில் உள்ள முக்கிய செயல்பாடுகள் சுழற்சி கண்டறிதல், நோக்குநிலை கண்டறிதல், மோஷன் சென்சிங், சைகை கண்டறிதல் மற்றும் அங்கீகாரம் போன்றவை… இந்த செயல்பாடுகளை அளவிடக்கூடிய சாதனங்கள் கைரோஸ்கோப்புகள் மற்றும் முடுக்கமானிகள். இறுதி உற்பத்தியின் அளவு மிகச் சிறியதாக இருப்பதால், அதில் பதிக்கப்பட்ட சென்சார்கள் சிறிய அளவு தேவைகளையும் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும். இந்த சவாலுக்கு ஒரு பதிலாக MPU6050 வந்தது. கைரோஸ்கோப் மற்றும் முடுக்கமானி இரண்டையும் ஆன்-சிப் ஒருங்கிணைப்பைக் கொண்ட மிகச்சிறிய சாதனம் இது என்பதால். ஸ்மார்ட்போனில் அதன் சிறிய அளவு காரணமாக இதை எளிதாக உட்பொதிக்க முடியும்.

MPU6050 என்றால் என்ன?

MPU6050 என்பது MEMS- அடிப்படையிலான 6-அச்சு இயக்க கண்காணிப்பு சாதனமாகும். இது ஆன்-சிப் கைரோஸ்கோப்பைக் கொண்டுள்ளது முடுக்கமானி உடன் சென்சார்கள் வெப்பநிலை சென்சார் . MPU6050 ஒரு டிஜிட்டல் சாதனம். இந்த தொகுதி அளவு மிகச் சிறியது, குறைந்த மின் நுகர்வு தேவைகள், மிகவும் துல்லியமானது, அதிக மீண்டும் நிகழ்தகவு, அதிக அதிர்ச்சி சகிப்புத்தன்மை கொண்டது, இது பயன்பாட்டு-குறிப்பிட்ட செயல்திறன் நிரல் திறன் மற்றும் குறைந்த நுகர்வோர் விலை புள்ளிகளைக் கொண்டுள்ளது. MPU6050 போன்ற பிற சென்சார்களுடன் எளிதாக இணைக்க முடியும் காந்த அளவீடுகள் மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள்.

தொகுதி வரைபடம்

MPU6050 இன் தொகுதி-வரைபடம்

MPU6050 தொகுதி பின்வரும் தொகுதிகள் மற்றும் செயல்பாடுகளைக் கொண்டது.

• மூன்று 16-பிட் ஏடிசி மற்றும் சிக்னல் கண்டிஷனிங் கொண்ட 3-அச்சு எம்இஎம்எஸ் வீத கைரோஸ்கோப் சென்சார்.
• மூன்று 16-பிட் ஏடிசி மற்றும் சிக்னல் கண்டிஷனிங் கொண்ட 3-அச்சு எம்இஎம்எஸ் முடுக்கமானி சென்சார்.
• ஆன்-சிப் டிஜிட்டல் மோஷன் செயலி இயந்திரம்.
• முதன்மை 12 சி டிஜிட்டல் தொடர்பு இடைமுகங்கள்.
• காந்தமாமீட்டர் போன்ற வெளிப்புற சென்சார்களுடன் தொடர்புகொள்வதற்கான துணை I2C இடைமுகங்கள்.
• உள் கடிகாரம்.
• சென்சார் தரவை சேமிப்பதற்கான தரவு பதிவேடுகள்.
• மின் நுகர்வு குறைக்க உதவும் FIFO நினைவகம்.
• பயனர் நிரல்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடுகள்.
• டிஜிட்டல் வெளியீட்டு வெப்பநிலை சென்சார்.
• கைரோஸ்கோப் மற்றும் முடுக்க மானிக்கான சுய சோதனை.
• எல்.டி.ஓ மற்றும் பயாஸ்.
• சார்ஜ் பம்ப்.
• நிலை பதிவேடுகள்.

சுற்று வரைபடம்

MPU6050 இல் உள்ள கைரோஸ்கோப் எக்ஸ், ஒய், இசட் ஆகிய மூன்று அச்சுகளைப் பற்றிய சுழற்சியைக் கண்டறிய முடியும். கோரியோலிஸ் விளைவு எந்த அச்சுகளிலும் கைரோக்கள் சுழலும் போது அதிர்வு ஏற்படுகிறது. இந்த அதிர்வுகளை மின்தேக்கியால் எடுக்கப்படுகிறது. உற்பத்தி செய்யப்படும் சமிக்ஞை கோண விகிதத்திற்கு விகிதாசாரமாக இருக்கும் ஒரு மின்னழுத்தத்தை உருவாக்க பெருக்கி, குறைக்கப்பட்டு வடிகட்டப்படுகிறது. இந்த மின்னழுத்தம் பின்னர் ADC ஐப் பயன்படுத்தி டிஜிட்டல் மயமாக்கப்படுகிறது.

MPU6050 இல் உள்ள DMP ஹோஸ்ட் செயலியில் இருந்து இயக்கம்-உணர்திறன் வழிமுறைகளின் கணக்கீட்டை ஏற்றுகிறது. டி.எம்.பி அனைத்து சென்சார்களிடமிருந்தும் தரவைப் பெறுகிறது மற்றும் கணக்கிடப்பட்ட மதிப்புகளை அதன் தரவு பதிவேடுகளில் அல்லது ஃபிஃபோவில் சேமிக்கிறது. சீரியல் இடைமுகத்தின் மூலம் FIFO ஐ அணுகலாம். AD0 முள் ஒன்றைப் பயன்படுத்தினால் ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட MPU6050 தொகுதிக்கூறுகளை நுண்செயலியுடன் இணைக்க முடியும். MPU6050 உடன் எளிதாகப் பயன்படுத்தலாம் அர்டுயினோ , MPU6050 நன்கு ஆவணப்படுத்தப்பட்ட நூலகங்களைக் கொண்டுள்ளது.

பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தும்போது, ​​MPU6050 இன் I2C கோடுகள் 4.7kΩ மின்தடையத்தைப் பயன்படுத்தி உயரமாக இழுக்கப்படுகின்றன மற்றும் குறுக்கீடு முள் 4.7kΩ மின்தடையத்தைப் பயன்படுத்தி கீழே இழுக்கப்படுகிறது. FIFO இல் தரவு கிடைக்கும்போது, ​​குறுக்கீடு முள் அதிகமாக செல்லும். இப்போது ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் பயன்படுத்தி தரவைப் படிக்க முடியும் I2C தொடர்பு பேருந்து. நூலகங்களால் வழங்கப்பட்ட தரவு பின்வரும் தரவு மதிப்புகளைக் கொண்டுள்ளது- குவாட்டர்னியன் கூறுகள், யூலர் கோணங்கள், யா, பிட்ச், ரோல், நிஜ-உலக முடுக்கம், உலக சட்ட முடுக்கம் மற்றும் டீபாட் கண்டுபிடிப்பு உணர்வு மதிப்புகள்.

முள் வரைபடம்

முள்-வரைபடம்-இன்-எம்.பி.யு -6050

MPU6050 சிறிய 4 × 4 × 0.9 மிமீ தொகுப்பாக கிடைக்கிறது. எம்இஎம்எஸ் அமைப்பு ஹெர்மெட்டிகல் சீல் மற்றும் செதில் மட்டத்தில் பிணைக்கப்பட்டுள்ளது. MPU6050 24-முள் QFN தொகுப்பாக கிடைக்கிறது. இந்த தொகுதியின் முள் விளக்கம் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது-

• பின் -1- CLKIN- என்பது விருப்ப வெளிப்புற குறிப்பு கடிகார உள்ளீடு. பயன்பாட்டில் இல்லாதபோது இந்த முள் தரையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• பின் -2, பின் -3, பின் -4, பின் -5 ஆகியவை என்.சி ஊசிகளாகும். இந்த ஊசிகளை உள்நாட்டில் இணைக்கவில்லை.
• பின் -6, AUX_DA, I2C முதன்மை வரிசை தரவு முள் ஆகும். வெளிப்புற சென்சார்களை இணைக்க இந்த முள் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• பின் -7, AUX_CL, I2C மாஸ்டர் சீரியல் கடிகாரம். வெளிப்புற சென்சார்களை இணைக்க இந்த முள் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• பின் -8, VLOGIC, டிஜிட்டல் I / O விநியோக மின்னழுத்த முள்.
• பின் -9, AD0, I2C அடிமை முகவரி LSB முள்.
• பின் -10, REGOUT, சீராக்கி வடிகட்டி மின்தேக்கி இணைப்பு.
• பின் -11, FSYNC, பிரேம் ஒத்திசைவு டிஜிட்டல் உள்ளீடு. பயன்படுத்தப்படாதபோது இந்த முள் தரையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• பின் -12, ஐஎன்டி, குறுக்கீடு டிஜிட்டல் வெளியீட்டு முள்.
• பின் -13, வி.டி.டி, என்பது மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்த முள்.
• பின் -14, பின் -15, பின் -16, பின் -17 ஆகியவை என்.சி முள். இந்த ஊசிகளை உள்நாட்டில் இணைக்கவில்லை.
• பின் -18, ஜி.என்.டி, மின்சாரம் வழங்கும் தளமாகும்.
• பின் -19 மற்றும் பின் -21 ஆகியவை RESV ஊசிகளாகும். இந்த ஊசிகளும் முன்பதிவு செய்யப்பட்டுள்ளன.
• பின் -20, CPOUT, சார்ஜ் பம்ப் மின்தேக்கி இணைப்பு.
• பின் -22, ஒதுக்கப்பட்ட முள் RESV ஆகும்.
• பின் -23, எஸ்சிஎல், ஐ 2 சி சீரியல் கடிகாரம்.
• பின் -24, எஸ்.டி.ஏ, ஐ 2 சி சீரியல் டேட்டா முள் ஆகும்.

MPU6050 இன் விவரக்குறிப்புகள்

MPU6050 என்பது உலகின் முதல் ஒருங்கிணைந்த 6- அச்சு இயக்க கண்காணிப்பு சாதனமாகும். இந்த தொகுதியின் சில விவரக்குறிப்புகள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன-

• MPU6050 ஒரு 3-அச்சு கைரோஸ்கோப், 3- அச்சு முடுக்கமானி மற்றும் ஒரு டிஜிட்டல் இயக்க செயலி ஒற்றை சில்லுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• இது 3 வி -5 வி மின்சாரம் வழங்கும்.
• MPU6050 தரவு தொடர்பு மற்றும் பரிமாற்றத்திற்கு I2C நெறிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது.
• இந்த தொகுதி 16-பிட் ஏடிசி உள்ளமைக்கப்பட்டிருக்கிறது, இது சிறந்த துல்லியத்தை வழங்குகிறது.
• MPU6050 ஐ காந்த அளவீடுகள் போன்ற பிற ஐ.ஐ.சி சாதனங்களுடன் இணைக்க முடியும்.
• MPU6050 இன் உள்ளமைக்கப்பட்ட வெப்பநிலை சென்சார் உள்ளது.
• I2C சென்சார் பஸ் வெளிப்புற 3-அச்சு திசைகாட்டியிலிருந்து நேரடியாக தரவை சேகரிக்க உதவுகிறது, இது ஒரு முழுமையான 9-அச்சு மோஷன்ஃப்யூஷன் வெளியீட்டை வழங்க பயன்படுகிறது.
• உற்பத்தியாளர்களைப் பொறுத்தவரை, தனித்துவமான சாதனங்களின் தேர்வு, தகுதி மற்றும் கணினி அளவிலான ஒருங்கிணைப்பின் தேவையை MPU6050 நீக்குகிறது.
• அதன் I2C போர்ட்டைப் பயன்படுத்தி, பிரஷர் சென்சார் போன்ற செயலற்ற சென்சார்களை ஒன்றிணைக்க முடியும்.
• MPU6050 கைரோஸ்கோப் 0 வெளியீடுகளை டிஜிட்டல் மயமாக்குவதற்கான மூன்று 16-பிட்கள் ADC களையும், முடுக்கமானி வெளியீடுகளை டிஜிட்டல் மயமாக்குவதற்கான மூன்று 16-பிட்கள் ADC களையும் கொண்டுள்ளது.
• வேகமான மற்றும் மெதுவான இயக்கங்களின் துல்லியமான கண்காணிப்புக்கு ஒரு பயனர்-நிரல்படுத்தக்கூடிய கைரோஸ்கோப் வரம்பு மற்றும் ஒரு பயனர்-நிரல்படுத்தக்கூடிய முடுக்க அளவி வரம்பு உள்ளது.
• ஆன்-சிப் 1024 பைட் FIFO இடையக உள்ளது, இது தொகுதியின் மின் நுகர்வு குறைக்க உதவுகிறது.
• ஆன்-சிப் டி.எம்.பியின் உதவியுடன் சென்சார் வெளியீட்டை அடிக்கடி பூல் செய்வதற்கான தேவை குறைக்கப்படுகிறது.
• MPU6050 on 1% மாறுபாட்டைக் கொண்ட ஆன்-சிப் ஆஸிலேட்டரையும் கொண்டுள்ளது.
• MPU6050 கைரோஸ்கோப், முடுக்கமானி மற்றும் வெப்பநிலை சென்சாருக்கான குறைந்த-பாஸ் வடிப்பான்களைக் கொண்டுள்ளது.
• I2C இடைமுகத்தின் தர்க்க நிலைகளை அமைக்க VLOGIC குறிப்பு முள் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• MPU6050 இல் உள்ள பயனர் நிரல்படுத்தக்கூடிய கைரோஸ்கோப்பின் வரம்பு ± 250, ± 500, ± 1000 மற்றும் ± 2000 ° / நொடி.
• கைரோஸ்கோப்பின் வெளிப்புற ஒத்திசைவு முள் மூலம் படம், வீடியோ மற்றும் ஜி.பி.எஸ் ஒத்திசைவு ஆதரிக்கப்படுகின்றன.
• இந்த கைரோஸ்கோப் குறைந்த அதிர்வெண் இரைச்சல் செயல்திறனை மேம்படுத்தியுள்ளது.
• கைரோஸ்கோப்பிற்கு இயக்கத்திற்கு 3.6 எம்ஏ மின்னோட்டம் தேவை.
• கைரோஸ்கோப்பின் குறைந்த பாஸ் வடிகட்டி டிஜிட்டல் முறையில் நிரல்படுத்தக்கூடியது.
• MPU6050 இல் உள்ள முடுக்கமானி 500μA மின்னோட்டத்தில் இயங்குகிறது.
• இந்த முடுக்கமானியின் நிரல்படுத்தக்கூடிய முழு அளவிலான வரம்பு ± 2 கிராம், ± 4 கிராம், ± 8 கிராம் மற்றும் 16 கிராம்.
• முடுக்கமானி நோக்குநிலை, குழாய் கண்டறிதல் ஆகியவற்றைக் கண்டறியவும் முடியும்.
• முடுக்கமானிக்கு பயனர் நிரல்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடுகள் உள்ளன.
• முடுக்கமானி மற்றும் கைரோஸ்கோப் அச்சுகளுக்கு இடையில் குறைந்தபட்ச குறுக்கு அச்சு உணர்திறன் உள்ளது.
• அனைத்து பதிவேடுகளுடன் தொடர்பு கொள்ள 400kHz வேக பயன்முறை I2C பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• MPU6050 இல் உள்ள DMP 3D இயக்க செயலாக்கம் மற்றும் சைகை அங்கீகாரம் வழிமுறைகளை ஆதரிக்கிறது.
• கணினி செயலிக்கு வெடிப்பு வாசிப்பு வழங்கப்படுகிறது. FIFO இலிருந்து தரவைப் படித்த பிறகு, கணினி செயலி குறைந்த சக்தி தூக்க பயன்முறையில் நுழைகிறது, அதே நேரத்தில் MPU அதிக தரவுகளை சேகரிக்கும்.
• சைகை அங்கீகாரம், பானிங், பெரிதாக்குதல், ஸ்க்ரோலிங், தட்டு கண்டறிதல் மற்றும் ஷேக் கண்டறிதல் போன்ற அம்சங்கள் நிரல்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடுகளால் ஆதரிக்கப்படுகின்றன.
• MPU6050 32.768kHz அல்லது 19.2Mhz இன் விருப்ப வெளிப்புற கடிகார உள்ளீட்டையும் கொண்டுள்ளது.

MPU6050 இன் பயன்பாடுகள்

இந்த தொகுதியின் சில பயன்பாடுகள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன-

• இந்த தொகுதி வீடியோ அல்லது ஸ்டில் பட உறுதிப்படுத்தலுக்காக ப்ளர்பிரீ தொழில்நுட்பத்தில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• காற்று சைகைகளை அடையாளம் காண இந்த தொகுதி பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• பாதுகாப்பு மற்றும் அங்கீகார அமைப்புகளில், சைகை அங்கீகாரத்திற்கு MPU6050 பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• “நோ-டச்” UI பயன்பாட்டுக் கட்டுப்பாடு மற்றும் வழிசெலுத்தல் MPU6050 பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• சைகை குறுக்குவழிகளுக்கான இயக்க கட்டளை தொழில்நுட்பத்தில், இந்த தொகுதி பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• இந்த தொகுதி இயக்கம் இயக்கப்பட்ட கேமிங் மற்றும் பயன்பாட்டு கட்டமைப்பிலும் பயன்பாட்டைக் கண்டறிந்துள்ளது.
• InstantGesture -IG இல், சைகை அங்கீகாரத்திற்கு MPU6050 பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• அதன் சிறிய அளவு காரணமாக, இந்த தொகுதி கைபேசிகள் மற்றும் சிறிய கேமிங் கருவிகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• மோஷன் அடிப்படையிலான கேம் கன்ட்ரோலர்களுக்கும் இந்த தொகுதி உள்ளது.
• 3 டி ரிமோட் கன்ட்ரோலர்கள், 3 டி எலிகளும் இந்த தொகுதியைப் பயன்படுத்துகின்றன.
• உடல்நலம், உடற்பயிற்சி மற்றும் விளையாட்டுகளுக்குப் பயன்படுத்தக்கூடிய அணியக்கூடிய பொருட்களில் MPU6050 உள்ளது.
• இந்த தொகுதி பல பொம்மைகளிலும் காணப்படுகிறது.
• IMU அளவீடுகளுக்கு MPU6050 பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• ட்ரோன்கள் மற்றும் குவாட்கோப்டர்களில், MPU6050 நிலை கட்டுப்பாட்டுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• இந்த தொகுதி சுய சமநிலை ரோபோக்களிலும் பயன்பாட்டைக் கண்டறிந்துள்ளது.
• ரோபோ கைக் கட்டுப்பாட்டுக்கு MPU6050 மிகவும் விரும்பப்படுகிறது.
• ஹூமானாய்டு ரோபோக்கள் இந்த தொகுதியை சாய்வு, சுழற்சி, நோக்குநிலை கண்டறிதலுக்கும் பயன்படுத்துகின்றன.
• ஸ்மார்ட்போன்களில், இந்த தொகுதி பெரிதாக்கப்பட்ட ரியாலிட்டி, கேமிங், சைகை கட்டளை கட்டுப்பாடு, பரந்த புகைப்படப் பிடிப்பு மற்றும் பார்வை போன்ற பயன்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• இருப்பிட அடிப்படையிலான சேவைகளுக்கும் இந்த தொகுதி பயன்படுத்தப்படுகிறது.

மாற்று ஐ.சி.

MPU6050 க்கு மாற்றாக பயன்படுத்தக்கூடிய சில IC ஐ ADXL335, ADXL345, MPU9250, MPU6000 ஆகும்.

இந்த தொகுதி அதன் சிறிய அளவு மற்றும் குறைந்த மின் நுகர்வு தேவைகள் காரணமாக பேட்டரி மூலம் இயங்கும் அமைப்புகள் காரணமாக சிறிய சாதனங்களுக்கு மிகவும் விரும்பப்படுகிறது. MPU6050 ஒரு கையடக்க மொபைலை சக்திவாய்ந்த 3D அறிவார்ந்த சாதனமாக மாற்ற முடியும். இந்த தொகுதியின் மின் பண்புகள் மற்றும் குறுக்கீடு தர்க்கம் பற்றிய கூடுதல் விவரங்களை அதன் காணலாம் தரவுத்தாள் . MPU6050 ஐ எந்த நுண்செயலிக்கு இடைமுகப்படுத்தியுள்ளீர்கள்?