கால்பந்து அல்லது கால்பந்து என்பது இரண்டு அணிகளுக்கு இடையில் விளையாடும் ஒரு வகை விளையாட்டாகும், அங்கு கால்பந்தில் ஒவ்வொரு அணியும் 11 வீரர்களைக் கொண்டிருக்கும் மற்றும் கோளப் பந்துடன் விளையாடுகின்றன. 150 க்கும் மேற்பட்ட நாடுகளில் விளையாடும் உலகின் பிரபலமான விளையாட்டு சாக்கர். ஒவ்வொரு முனையிலும் ஒரு குறிக்கோளுடன் ஒரு செவ்வக களத்தில் கால்பந்து விளையாட்டு விளையாடப்படுகிறது. இந்த விளையாட்டின் முக்கிய கருத்து கோளப் பந்தை எதிர் இலக்கிற்குள் கொண்டு கோல் அடிப்பதாகும். கோல் கீப்பர்கள் அவுட்பீல்ட் வீரர்களிடமிருந்து தங்கள் கைகளால் பந்தை நிறுத்துகிறார்கள். போட்டியின் முடிவில் அணிக்கு அதிக மதிப்பெண்கள் கிடைக்கும்போது, அந்த போட்டி வெற்றியாக அறிவிக்கப்படும். ஆனால், தற்போது ரோபோ தொழில்நுட்பம் துறையில் பல சேவைகளை வழங்குகிறது ரோபோ வாகனங்கள் , அறிவார்ந்த அமைப்புகள், கால்பந்து விளையாடும் ரோபோக்கள் போன்றவை. இந்த கட்டுரை கால்பந்து ரோபோ மற்றும் அதன் செயல்பாடுகள் பற்றி விவாதிக்கிறது.
சாக்கர் விளையாடும் ரோபோ
ஒவ்வொரு ஆண்டும் கால்பந்து விளையாடும் ரோபோ ஆண்டுதோறும் நடைபெறும் போட்டியில் பங்கேற்கிறது. இந்த போட்டியின் முக்கிய கருத்து ஊக்குவிப்பதாகும் ஒவ்வொரு துறையிலும் ரோபாட்டிக்ஸ் . ஒரு கால்பந்து ரோபோ ஒரு வகையான மொபைல் அல்லது தன்னாட்சி ரோபோ , மாறுபாடுகளுடன் கால்பந்து விளையாட பயன்படுகிறது. ஒவ்வொரு ஆண்டும் FIRA, Robocup போன்ற பல போட்டிகள் நடத்தப்படுகின்றன. தற்போது, ரோபோகப் போட்டியில் சிமுலேஷன், சிறிய அளவு, நடுத்தர அளவு, நான்கு கால் மற்றும் மனித உருவம் போன்ற பல்வேறு கால்பந்து லீக்குகள் உள்ளன.
சாக்கர் விளையாடும் ரோபோ
சாக்கர் ரோபோக்களின் வகைகள்
கால்பந்து ரோபோக்கள் க்யூஃபிக்ஸ்-சாக்கர் ரோபோ மற்றும் கிராப்னர் ஆர்.சி-சாக்கர் ரோபோ என இரண்டு வகைகளில் கிடைக்கின்றன
Qfix-Soccer ரோபோ
Qfix ரோபோ ரோபோட்டிக்ஸ் கற்பிக்க பள்ளிகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த வகை ரோபோ ஒரு கட்டுப்பாட்டு பலகையை உள்ளடக்கிய ரோபோகப் ஜூனியருக்கும் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அட்மெல் கட்டுப்படுத்தி , ஒரு சொட்டு மருந்து மற்றும் உதைப்பவர். இந்த ரோபோக்களின் நிரலாக்கத்தை தனிப்பட்ட கணினியிலிருந்து ஜி.என்.என் ஜி.சி.சி தொகுப்பைப் பயன்படுத்தி செய்ய முடியும். இந்த ரோபோக்கள் ஜூனியர்களுக்கான ரோபோகப் போட்டிகளில் அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு கால்பந்து விளையாடும் ரோபோக்கள் கிட்களின் கூறுகளிலிருந்து உருவாக்கப்படுகின்றன.
Qfix-Soccer ரோபோ
கிராப்னர் RC-SOCCERBOT
கிராப்னர் ஆர்.சி-சாக்கர்போட் ஒன்று மொபைல் ரோபோ வகை qfix ஆல் வடிவமைக்கப்பட்டது. இந்த ரோபோ பிங்-பாங் பந்துகளுடன் கால்பந்து விளையாடும் ரேடியோ கன்ட்ரோலர் பொம்மையாக பயன்படுத்தப்படுகிறது இந்த ரோபோவில் சி ++ நிரல்களைப் பயன்படுத்தி அனுபவத்தைப் பெற இந்த ரோபோவை செயல்படுத்தலாம்.
கிராப்னர் RC-SOCCERBOT
கால்பந்து விளையாடும் ரோபோ வேலை
தொழில்கள், பல்கலைக்கழகங்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சி நிறுவனங்களுக்கு சாக்கர் விளையாடும் ரோபோ அதிக போட்டியாகும். ஒவ்வொரு ஆண்டும் பல போட்டிகள் நடத்தப்படுகின்றன மற்றும் மிகப்பெரிய போட்டி ஜெர்மன் ஓபன் ரோபோகப் ஆகும். உலகளவில், ஹன்னோவர் மெஸ்ஸில் 80 க்கும் மேற்பட்ட அணிகள் போட்டியிடும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. ஒரு கால்பந்து விளையாடும் ரோபோ போட்டிகளில், பல லீக் தொடர்கள் சமீபத்திய தொழில்நுட்பங்களை காட்சிக்கு வைக்கும்.
கால்பந்து விளையாடும் ரோபோ வேலை
ஒரு ரோபோவைப் பொறுத்தவரை, கால்பந்து விளையாடுவது மிகவும் சிக்கலான முயற்சி. ரோபோ தொடர்ந்து பந்தை அடையாளம் காண முடியும். ரோபோவின் சுற்றுப்புறங்களை ஸ்கேன் செய்ய ஒரு உயர் தொழில்நுட்ப உபகரணங்கள் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளன. ரோபோவின் உள் செயலிகள் விளையாட்டுக் கொள்கைகள் மற்றும் பாதுகாப்பு உத்திகளை வரையறுக்க தரவை மாற்றலாம். ஒரு
ஒரு மேம்பட்ட இயந்திரம் தானியங்கு வீரர்களை களம் முழுவதும் ஓட்டவும், திடீரென்று தங்கள் சவால்களை போலியாகவும் அனுமதிக்கிறது. ஒவ்வொரு லீக்கிற்கும் அதன் சொந்த தொழில்நுட்ப கவனம் இருக்கும் 9-லீக்குகள் உள்ளன. நடுத்தர அளவு லீக்கில், கால்பந்து ரோபோ சக்கரங்களில் சுற்றி வருகிறது. கால்பந்து இலக்குகளுடன் ஒரு ஆடுகளத்தில் ஒவ்வொரு அணிக்கும் ஒரு கோல் கீப்பரும் நான்கு வீரர்களும் போட்டியிடுகிறார்கள். அவர்கள் சுயாதீனமாக செயல்பட முடியும் மற்றும் நிகழ்நேர தகவல்களை செயலாக்கும் உள் கேமரா அமைப்புகளுடன் கட்டமைக்கப்பட்டிருக்க வேண்டும்.சாக்கர் ரோபோக்கள் 2 மீட்டர் / விநாடிகள் வரை செல்ல முடியும்.
ரோபோகப் ஜூனியர்
ரோபோகப் ஜூனியர் என்று அழைக்கப்படும் 20 வயதிற்குட்பட்ட கால்பந்து வீரர்களுக்கு ஒரு சொந்த போட்டி உள்ளது. இந்த போட்டி மூத்த போட்டியின் அதே நேரத்தில் தொடங்குகிறது. ஒரு கால்பந்து ரோபோ போட்டியுடன் விளையாடுவதோடு மட்டுமல்லாமல், எதிர்கால தலைமுறை ரோபோ விஞ்ஞானிகள் ரோபோ ரெஸ்க்யூ மற்றும் ரோபோ நடனம் ஆகியவற்றின் போட்டிகளில் சவாலாக இருப்பார்கள். இந்த இரண்டும் மிகவும் பிரபலமானவை, ஏனென்றால் ஒவ்வொரு ஆண்டும் கிட்டத்தட்ட 300 அணிகள் போட்டிக்கு பதிவு செய்துள்ளன. ஹன்னோவரில் பங்கேற்க, ஒவ்வொரு அணியும் மூன்று போட்டிகளில் ஒன்றாக வெற்றிபெற வேண்டும். ஜூனியர் கால்பந்து ரோபோ கோப்பை மிகவும் பிரபலமான விளையாட்டு மற்றும் இது மிகவும் ஆர்வமுள்ள மற்றும் தொழில்நுட்ப பட்டப்படிப்புகளை வழங்குகிறது. இந்த போட்டியை சாங்க்ட் அகஸ்டினில் உள்ள தகவல் அமைப்புகள் ஐ.ஏ.ஐ.எஸ் மற்றும் நுண்ணறிவு பகுப்பாய்வுக்கான ஃபிரான்ஹோஃபர் நிறுவனம் ஏற்பாடு செய்யலாம்.
ரோபோ விளையாடுவதற்கான விதிகள்
கால்பந்து விளையாடும் ரோபோவின் முழுமையான விதிகள் மிகவும் சிக்கலானவை மற்றும் நீண்டவை. இங்கே நாங்கள் சில ஆஸ்திரேலிய விதிகளை வழங்குகிறோம்
ரோபோவின் அளவு
உங்கள் முழுமையான கால்பந்து ரோபோ 22 சென்டிமீட்டர் உயரமும் 22 சென்டிமீட்டர் விட்டம் கொண்ட ஒரு குழாயில் பொருந்த வேண்டும். கால்பந்து ரோபோவின் எடை ஒரு கிலோகிராமுக்கு குறைவாக இருக்கும்
அணியின் அளவு
கால்பந்து ரோபோ அணியின் அளவு இரண்டு ரோபோக்களைக் கொண்டுள்ளது
ரோபோ கட்டுப்பாடு
ரோபோவின் கட்டுப்பாடு தொலைநிலை பயன்படுத்த அனுமதிக்கப்படவில்லை
அனுபவம்
ஆஸ்திரேலியாவின் விதிகள் ஒரு லீக்கை அறிமுகப்படுத்துகின்றன, அதாவது இரண்டு வருடங்களுக்கும் மேலாக ஜூனியர் கால்பந்தில் விளையாடுவதில் அனுபவம் இல்லாத தொடக்க வீரர்களுக்கு நோவிஸ். இந்த லீக்கிற்குப் பொருந்தாத மாணவர்கள் புதிய வகுப்போடு ஒப்பிடுகையில் குறைந்த கட்டுப்பாடுகளைக் கொண்ட திறந்த வகுப்பில் பங்கேற்கலாம்
வணிக கால்பந்து ரோபோக்கள்
வணிக கால்பந்து ரோபோக்கள் மாணவர்களால் கணிசமாக மாற்றியமைக்கப்படாவிட்டால் அவை செய்யப்படாது.
இதனால், இது எல்லாமே கால்பந்து விளையாடும் ரோபோ , வேலை, வகைகள் மற்றும் ரோபோவின் விதிகள். இந்த கட்டுரையின் சிறந்த கருத்தை நீங்கள் பெற்றுள்ளீர்கள் என்று நம்புகிறோம். மேலும், இந்த கருத்து தொடர்பாக ஏதேனும் சந்தேகம் அல்லது ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள் , தயவுசெய்து கீழேயுள்ள கருத்துப் பிரிவில் கருத்துத் தெரிவிப்பதன் மூலம் உங்கள் கருத்தைப் பகிர்ந்து கொள்ளுங்கள்.இது உங்களுக்கான கேள்வி, என்ன கால்பந்து ரோபோவின் பயன்பாடுகள்?
புகைப்பட வரவு:
- சாக்கர் விளையாடும் ரோபோ mshcdn
- கால்பந்து விளையாடும் ரோபோ வேலை வேர்ட்பிரஸ்
- ரோபோகப் ஜூனியர் ytimg
