இலக்குகளைக் கண்டறிந்து அழிக்க ரோபோ வாகனம் தயாரிப்பது எப்படி?

குறிப்பாக ரோபோ தொழில்நுட்பத்தில் தொழில்நுட்பங்களின் வளர்ச்சியுடன், பல பயன்பாடுகளில் ரோபோக்கள் பிரதானமாக உள்ளன. அவற்றில் சில மிகவும் ஆபத்தான வகை மற்றும் அபாயகரமான பகுதிகள். இராணுவ மற்றும் போர்க்கள பயன்பாடுகள் இப்போது சில முக்கியமான மற்றும் சிக்கலான பணிகளில் ரோபோக்களின் பயன்பாட்டை அதிகரித்து வருகின்றன. எனது ஒரு கட்டுரையில், ரோபோக்களின் பயன்பாட்டை இராணுவ நடவடிக்கைகளில் ஒரு உளவாளியாக விவரித்தேன். இப்போது, ​​பாதுகாக்க வேண்டிய தேவை இருந்தால் என்ன ரோபோ வாகனம் அல்லது ரோபோவின் தாக்குதலா? தாக்குதல் பொறிமுறையுடன் உட்பொதிக்கப்பட்ட ரோபோவின் தேவை அங்குதான் வருகிறது. அத்தகைய ஒரு உதாரணம் லேசர் துப்பாக்கியுடன் கூடிய ரோபோ வாகனம்.

லேசர் கற்றை ஏற்பாட்டுடன் RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்

அத்தகைய ரோபோ அடிப்படையில் இராணுவ நடவடிக்கைகளிலும், போக்குவரத்து காவல்துறையினரால் வாகனங்களை நகர்த்துவதற்கான வேகத்தைக் கண்டறியவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

லேசர் துப்பாக்கிகளுடன் ரோபோக்கள் பற்றிய விவரங்களுக்குச் செல்வதற்கு முன், லேசரை ஒரு ஆயுதமாக விரைவாக புரிந்துகொள்வோம்.

ஒரு லேசர் (தூண்டுதல் உமிழ்வால் ஒளி பெருக்கம்) கற்றை என்பது ஒரு எளிய விளக்கை விட ஒரு ஒற்றை திசை வலுவாக கவனம் செலுத்தும் ஒளி. இது ஒத்திசைக்கப்பட்ட தொட்டிகள் மற்றும் முகடுகளைக் கொண்டுள்ளது, அதாவது அலைகள் ஒருவருக்கொருவர் தலையிடாது. இது ஒரு பொதுவான விளக்கை ஒளியை விட 1000 முதல் 1 மில்லியன் மடங்கு அதிகமான வரிசையின் மிக அதிக சக்தியின் வலுவான கவனம் செலுத்தும் ஒளியை உருவாக்குகிறது. இது போதுமான அளவு ஆற்றலை செலுத்துவதன் மூலம் ஃபோட்டான்களின் உமிழ்வு மற்றும் உறிஞ்சுதலைக் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு சாதனம் ஆகும். இதில், ஃபோட்டான்களின் மூலமானது ஒளியின் ஒளியாக பெருக்கப்படுகிறது. இந்த ஒளிக்கதிர்களின் அலைநீளம் புலப்படும், அகச்சிவப்பு மற்றும் புற ஊதா போன்ற வெவ்வேறு நிறமாலைகளாக மாறுபடுகிறது.

லேசர் பின்னால் உள்ள கொள்கை உறிஞ்சுதல், தன்னிச்சையான உமிழ்வு மற்றும் தூண்டப்பட்ட உமிழ்வு ஆகிய மூன்று விஷயங்களைச் சுற்றி வருகிறது. ஃபோட்டானிலிருந்து போதுமான அளவு அணுவுடன் தொடர்பு கொள்கிறது, இதனால் அணு குறைந்த ஆற்றல் நிலையிலிருந்து அதிக ஆற்றல் நிலைக்கு முன்னேறுகிறது. இந்த அணு தன்னிச்சையான உமிழ்வு எனப்படும் ஃபோட்டானை வெளியிடுவதன் மூலம் குறைந்த ஆற்றல் நிலைக்குத் திரும்பும். தூண்டப்பட்ட உமிழ்வில் செயற்கை மூலம் அணுவிலிருந்து ஆற்றலை வெளியிடுவது ஆகும். எனவே ஃபோட்டான் உற்சாகமான அணுவுடன் தொடர்பு கொள்கிறது, சம்பவம் ஃபோட்டானின் அதே ஆற்றலையும் துருவமுனைப்பையும் கொண்டுள்ளது.

இப்போது ரோபோவின் வன்பொருள் பகுதிகளைப் பார்ப்போம்

• அடித்தளம்: அத்தகைய ரோபோவின் அடிப்படை அதன் இயக்கத்திற்கு சக்கரங்களுடன் இணைக்கப்பட்ட எந்த கன உடலாக இருக்கலாம்.
• டிசி மோட்டார்: ரோபோ மோட்டார் டிரைவர்களால் இயக்கப்படும் இரண்டு டிசி மோட்டார்கள் மற்றும் ரோபோவுக்கு தேவையான இயக்கத்தை வழங்குகிறது.
• கட்டுப்பாட்டு பிரிவு: ரோபோ இயக்கம் ஒரு RF தொடர்பு தொகுதியைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. டிரான்ஸ்மிட்டரில் புஷ்பட்டன்கள், மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள், ஒரு டிகோடர் மற்றும் ஒரு ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் ஆகியவை உள்ளன, அதேசமயம் ரோபோவில் பதிக்கப்பட்ட ரிசீவர் யூனிட் கட்டுப்படுத்த ஒரு குறியாக்கி மற்றும் ஆர்எஃப் ரிசீவர் தொகுதி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ரோபோ இயக்கம் .
• ஒரு லேசர் துப்பாக்கி: ரோபோவில் ஒரு லேசர் துப்பாக்கி பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது ரோபோவின் முக்கிய பணியை செய்கிறது.

ரோபோ வேலைக்கு ஒரு ஸ்னீக் பீக்

தேவையான திசையில் நகரும் போது ரோபோ லேசர் துப்பாக்கியிலிருந்து ஒரு வலுவான ஒளி கற்றை சுடுகிறது, இது இலக்குக்கு தீங்கு விளைவிக்கும் அல்லது இலக்கைக் கண்டறிய ஒரு இடத்தை உருவாக்கும். லேசர் சில ஆற்றல் மூலங்களால் இயக்கப்பட வேண்டும். அடிப்படை லேசர் பேனாவைப் பயன்படுத்தி எளிய முன்மாதிரி வடிவமைப்பில், சாதனம் ஒரு சுவிட்சாக செயல்படும் டிரான்சிஸ்டரால் இயக்கப்படுகிறது. டிரான்சிஸ்டர் மைக்ரோகண்ட்ரோலரிடமிருந்து குறைந்த லாஜிக் சிக்னலைப் பெறுகிறது மற்றும் ஆஃப் நிலையில் உள்ளது, இதனால் லேசர் தொகுதி 5 வி மின்சக்தியுடன் நேரடியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

டிரான்சிஸ்டரால் இயக்கப்படும் லேசர் துப்பாக்கி இன்வெர்ட்டராக வேலை செய்கிறது

ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துதல்

ரோபோ இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த, மோட்டார்களின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும். மோட்டார் டிரைவர்களின் RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தி இதைச் செய்யலாம். கட்டளைகள் ஒரு ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டரைப் பயன்படுத்தி சில தூர அலகுகளில் சுமார் 200 மீட்டர் தொலைவில் அனுப்பப்படுகின்றன மற்றும் மோட்டார்கள் இயக்க RF ரிசீவரால் பெறப்படுகின்றன.

டிரான்ஸ்மிட்டர் அலகு பல புஷ் பொத்தான்களைக் கொண்டுள்ளது, அவை ரோபோவை விரும்பிய திசையில் நகர்த்த கட்டளை சுவிட்சுகளாக செயல்படுகின்றன. புஷ்பட்டன்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, இது புஷ்-பொத்தான் உள்ளீட்டின் அடிப்படையில் இணையான வடிவத்தில் தரவை குறியாக்கிக்கு அனுப்ப திட்டமிடப்பட்டுள்ளது. குறியாக்கி இந்த இணையான தரவை தொடர் வடிவமாக மாற்றுகிறது மற்றும் இந்த தொடர் தரவு RF டிரான்ஸ்மிட்டர் தொகுதியைப் பயன்படுத்தி ஆண்டெனா வழியாக அனுப்பப்படுகிறது.

டிரான்ஸ்மிட்டர் பகுதியைக் காட்டும் தடுப்பு வரைபடம்

ரிசீவர் அலகு ஒரு RF ரிசீவர் தொகுதியைக் கொண்டுள்ளது, இது பண்பேற்றப்பட்ட சமிக்ஞையைப் பெற்று அதை மாற்றியமைக்கிறது. டிகோடர் வரிசைப்படுத்தப்பட்ட வடிவத்தில் டெமோடூலேட்டட் சிக்னலைப் பெற்று அதை இணை வடிவமாக மாற்றுகிறது. மைக்ரோகண்ட்ரோலர் சிக்னல்களைப் பெற்று அதற்கேற்ப மோட்டார் டிரைவரைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. ஒரு நேரத்தில் 2 மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய LM293D இல் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார் இயக்கி.

பெறுநர் பகுதியைக் காட்டும் தடுப்பு வரைபடம்

இதனால் RF தகவல்தொடர்புகளைப் பயன்படுத்தி ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.

மேலே உள்ள விளக்கங்களில், லேசர் கற்றை கொண்ட ரோபோ வாகனத்தின் எளிய முன்மாதிரி பற்றி ஒரு சுருக்கமான யோசனையை அளித்துள்ளேன். நிஜ வாழ்க்கை பயன்பாடுகளில், பொதுவாக தொலைதூர இடங்களிலிருந்து ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த ஜிஎஸ்எம் அல்லது டிடிஎம்எஃப் போன்ற நீண்ட தூர தொடர்பு அமைப்புகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

லேசர் துப்பாக்கியுடன் ரோபோ வாகனத்தின் 3 பயன்பாடுகள்:

• இலக்கு கண்டறிதல் : ரோபோ வாகனம் லேசர் கற்றை பயன்படுத்தி இலக்கில் ஒரு இடத்தை ஏற்படுத்தும், இது எளிதில் தெரியும் மற்றும் இலக்கு வைக்கப்படலாம். ஏர் போர்ன் லேசர் ஒரு எடுத்துக்காட்டு.
• இலக்கு அழிவு : ஒரு வலிமையானது லேசர் கற்றை 95GHz அதிர்வெண்ணின் வரிசையில் மனித உடலில் 1/64 சருமத்தில் ஊடுருவி எரியும் உணர்வை ஏற்படுத்தும்^வதுஒரு அங்குல மற்றும் பீம் ஆற்றல் உடலில் உள்ள நீர் மூலக்கூறுகளை வெப்பமாக்கும். அமெரிக்கா உருவாக்கிய செயலில் மறுப்பு அமைப்பு ஒரு எடுத்துக்காட்டு.
• இலக்கு வரம்பு கண்டுபிடிப்பாளர் மற்றும் வேக கண்டறிதல் : ரோபோ வாகனத்திலிருந்து வரும் லேசர் கற்றை லேசர் ஒளி பிரதிபலிப்பின் கொள்கையால் இலக்கின் வரம்பைக் கண்டறிய பயன்படுத்தலாம், மேலும் வரம்பைப் பெற்றவுடன் இலக்கின் வேகத்தையும் கணக்கிட முடியும்.

எனவே ரோபோக்கள் ஒரு இலக்கு கண்டறிதல் மற்றும் அழிப்பான் ஆகியவற்றைப் பற்றி இப்போது எங்களுக்கு ஒரு சுருக்கமான யோசனை உள்ளது. இராணுவத்தைத் தவிர சாதாரண மக்களுக்கு இது ஏதாவது பயனை உண்டா? சிந்தித்து பதில் சொல்லுங்கள்.