ஒரு ஆர்டுயினோ மற்றும் 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ரோபோவை உருவாக்குவது எப்படி

நவீன உலகில், ரோபோ ஒரு முக்கிய பங்கு வகிக்கும் . மனிதனின் சக்தியைக் குறைப்பதே ரோபோவின் முக்கிய நோக்கம். ரோபோக்கள் பல பயன்பாடுகளில் மின்னணுவியலில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த கட்டுரையில் Arduino module & 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது பற்றி விவாதித்தோம். Arduino உடன் ஒரு ரோபோவை உருவாக்க, தடையாகத் தவிர்ப்பதன் மூலம் arduino ரோபோவைப் பற்றி விளக்குகிறோம். தேவையான கூறுகளில் ரோபோ பாடி, டிசி மோட்டார், அல்ட்ராசோனிக் சென்சார், அர்டுயினோ தொகுதி, மோட்டார் இயக்கி ஐசி மற்றும் அர்டுயினோ தொகுதி ஆகியவை அடங்கும்

ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது?

தி தேவையான கூறுகள் ரோபோவை உருவாக்க பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன

ரோபோ உடல்

இன் அடிப்படை ரோபோ உடல் தடையாகத் தவிர்ப்பதற்கான ரோபோ பின்வரும் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. ரோபோ உடல் ஒரு பிளாஸ்டிக் உடல் மற்றும் அதில் இருபுறமும் சக்கரங்கள் உள்ளன. ரோபோ உடலின் முன் மீயொலி சென்சார் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளது. மீயொலி சென்சார் பயன்படுத்துவதன் மூலம் தடையாக கண்டறிய முடியும். ரோபோ நகரும் போது, ​​மீயொலி சென்சார் மூலம் ஏதேனும் தடைகள் கண்டறியப்பட்டால், ரோபோ ஒதுக்கி நகரும், அது தொடர்ந்து நகரும்.

ரோபோ உடல்

டிசி மோட்டார்

தி டிசி மோட்டார் ஒரு மின்சார மோட்டார் அது நேரடி மின்னோட்டத்தில் இயங்குகிறது. எந்த மின்சார மோட்டாரின் செயல்பாடும் மின்காந்தத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது. வெளிப்புற காந்தப்புலத்தில் வைக்கப்படும் போது தற்போதைய சுமந்து செல்லும் கடத்தியால் காந்தப்புலம் உருவாகிறது, இது கடத்தியில் உள்ள மின்னோட்டத்திற்கு விகிதாசார சக்தியை அனுபவிக்கும். பொதுவாக, காந்தங்கள் வடக்கிலிருந்து தெற்கே எதிர் துருவமுனைப்பு ஈர்ப்பு என்பதை நாம் அறிவோம். துருவமுனைப்புகள் வடக்கிலிருந்து வடக்கு மற்றும் தெற்கே தெற்கே இருக்கும், பின்னர் காந்தங்கள் விரட்டும்.

டிசி மோட்டார்

டி.சி மோட்டரின் உள் உள்ளமைவு, தற்போதைய சுமந்து செல்லும் கடத்தி மற்றும் வெளிப்புற காந்தப்புலத்திற்கு இடையிலான காந்த தொடர்புகளை இணைக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இதில் நாம் இரண்டு டிசி மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகிறோம், ஒவ்வொரு மோட்டாரிலும் 6 வி மற்றும் மொத்தம் இரண்டு டிசி மோட்டார்கள் 12 வி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன. இரண்டு டிசி மோட்டார்கள் ரோபோ உடலில் வைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை பின்வரும் படத்தில் நாம் கவனிக்க முடியும். ரோபோ உடல் டிசி மோட்டார்கள் உதவியுடன் நகர்த்தப்படுகிறது

டிசி மோட்டருடன் ரோபோ உடல்

Arduino Module

பின்வரும் படம் arduino தொகுதி படத்தைக் காட்டுகிறது. தி arduino தொகுதி அர்டுயினோ கிட்டைப் பயன்படுத்தி தடையாகத் தவிர்க்கும் ரோபோவின் வடிவமைப்பில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. அர்டுயினோவின் ரிசீவர் முள் மீயொலி சென்சாரின் இரண்டாவது முள் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் ஆர்டுயினோ தொகுதியின் 1, 2, மற்றும் 3 வது முள் டிசி மோட்டார் டிரைவருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பொதுவான கூறுகள் மின்தேக்கி மற்றும் டையோடு பேட்டரி மின்சாரம் உதவியுடன் arduino தொகுதிக்கு இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

Arduino Module

மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சி.

டிசி மோட்டார் இயக்க மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சி. பயன்படுத்தப்பட்டது. மோட்டார் டிரைவரின் பின்ஸ் 3,6 & 11, 14 டிசி மோட்டருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. உள்ளீட்டு முள் 1 மற்றும் 2 ஆகியவை arduino தொகுதிடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் செயலாக்க முள் arduino இன் டிரான்ஸ்மிட்டர் முள் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. மோட்டார் ஓட்டுநரின் 4, 5, 12, 13 ஊசிகளும் தரையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சி.

மீயொலி சென்சார்

இந்த கருத்தில் மீயொலி சென்சார் முன்னால் ஒரு தடையை கண்டறிய பயன்படுகிறது, மேலும் இது கட்டளையை arduino போர்டுக்கு அனுப்பும். உள்ளீட்டு சமிக்ஞையைப் பொறுத்து மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ரோபோவை மாற்று திசைகளில் நகர்த்துவதை திருப்பி விடுகிறது.

மீயொலி சென்சார்

Arduino ரோபோ தடையாக தவிர்ப்பதற்கான பயன்பாடுகள்

• Arduino ரோபோ எந்த மேற்பரப்பிலும் நகர முடியும்
• இது குளிர்சாதன பெட்டி உடல் போன்ற உலோக மேற்பரப்பில் செல்ல முடியும்.

கீழேயுள்ள படம் தடையாகத் தவிர்ப்பதற்கான arduino ரோபோவைக் காட்டுகிறது

தடையைத் தவிர்ப்பதற்கான ஆர்டுயினோ ரோபோ

உடன் ஒரு ரோபோவை உருவாக்க 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மெட்டல் டிடெக்டர் ரோபோ வாகனம் பற்றி விளக்குகிறோம். 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ரோபோவை உருவாக்க தேவையான கூறுகள்

• 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர்
• டிசி மோட்டார்கள்
• மோட்டார் டிரைவர்கள்
• உலோகம் கண்டுபிடிக்கும் கருவி
• டிகோடர்
• குறியாக்கி
• பொத்தான்களை அழுத்தவும்
• படிக
• RF டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர்

உலோகம் கண்டுபிடிக்கும் கருவி

தி உலோகம் கண்டுபிடிக்கும் கருவி ஒரு சுருள் இது தரையில் உள்ள உலோகங்களைக் கண்டறிய பயன்படும் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட உலோக சுருள்களைக் கொண்டுள்ளது. மெட்டல் டிடெக்டர் மின்காந்த தூண்டலின் கொள்கையில் செயல்படுகிறது. மெட்டல் டிடெக்டர் பிசிபி மூலம் ரோபோ உடலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது கடைசி படத்தில் நாம் கவனிக்க முடியும். பின்வரும் படம் மின்னணு திட்டங்களில் பயன்படுத்தப்படும் பொதுவான மெட்டல் டிடெக்டரைக் காட்டுகிறது.

உலோகம் கண்டுபிடிக்கும் கருவி

புஷ் பொத்தான்கள்

புஷ் பொத்தான்கள் பிளாஸ்டிக் மற்றும் உலோகம் போன்ற கடினமான உலோகங்களால் ஆன பொத்தான்கள். மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் நிரலை மீட்டமைக்க பொதுவாக புஷ் பொத்தான்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பின்வரும் படம் புஷ் பொத்தான் படத்தைக் காட்டுகிறது.

புஷ் பொத்தான்

8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர்

தி 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் 40 ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளது . மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் 4 வது மற்றும் 5 வது முள் படிக ஆஸிலேட்டருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. VC முள் 5V இன் மின்சாரம் வழங்கப்படுகிறது மற்றும் தரையில் முள் தரையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் 15, 16, 18, 19 ஊசிகளை HT12E இன் குறியாக்கி ஐசியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஊசிகளான 2, 7, 8, 9, புஷ் பொத்தான்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

மின்தடை, மின்தேக்கி, படிக ஆஸிலேட்டர், 8051 தொடர் மைக்ரோகண்ட்ரோலர், குறியாக்கிகள் மற்றும் அனைத்து கூறுகளையும் இணைத்த பின் பின்வரும் படம் இயக்கத்தில் உள்ளது அச்சிடப்பட்ட சுற்று பலகை .

பிசிபி இணைப்புகள்

கீழேயுள்ள படம் 8051 தொடர் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் மெட்டல் டிடெக்டர் ரோபோவைக் காட்டுகிறது.

8051 சீரிஸ் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் மெட்டல் டிடெக்டர் ரோபோ

இந்த கட்டுரையில் நாங்கள் விவாதித்தோம் Arduino மற்றும் 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது . இந்த கட்டுரையைப் படிப்பதன் மூலம் நீங்கள் ஒரு ரோபோவை உருவாக்க சில அடிப்படை அறிவைப் பெற்றுள்ளீர்கள் என்று நம்புகிறேன். இந்த கட்டுரையைப் பற்றி அல்லது மின்னணுவியல் பற்றி ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால் தகவல் தொடர்பு திட்டங்கள் , தயவுசெய்து கீழே உள்ள பகுதியில் கருத்து தெரிவிக்கவும். உங்களுக்கான கேள்வி இங்கே, 8051 தொடர் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் என்றால் என்ன?

.